二级蜗杆斜齿圆柱齿轮减速器--计算说明书.docx

机械设计课程设计 计算说明书 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、设计任务书 1 二、传动方案分析 2 三、电动机的选择计算 3 四、总传动比的确定和各级传动比的分配 3 五、运动和动力参数的计算 3 六、传动零件的设计 4 七、轴的设计和计算 11 八、滚动轴承的选择和计算 16 九、键连接的选择和计算 19 十、联轴器的选择和计算 20 十一、润滑和密封的说明 21 十二、拆装和调整的说明 21 十三、减速箱体的附件的说明 21 十四、设计小节 21 十五、参考资料 22 、传动方案分析 1．蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，适用于中、小 功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，由于允许齿面有较高的相对滑动速度， 可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。因此 将蜗杆传动布置在第一级。 2．斜齿轮传动 斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。 因此将斜齿轮传动布置在第二级。 3．圆锥齿轮传动 圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径、大模熟的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置 方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以 将圆锥齿轮传动放在第三级用于改变轴的布置方向。 4．链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动布 置在最后。 因此，蜗杆传动—斜圆柱齿轮传动—圆锥齿轮传动—链式传动，这样的传动方案是比较合 理的。 计 算 及 说 明 结 果 三?电动机选择计算 1 ?原始数据如下： ①运输链牵引力F=6000N ②运输链工作速度 V=0.15m/s ③运输链齿数Z-16 ④运输链节距P-100 2 .电动机型号选择 、一*人少匚广千十丄步 Fv 6000汉0.15 Pv = 0.9kw 运输链所需功率 FW = = = 0.9kw 1000 1000 取n-0.99（连轴器），耳2-0.98（轴承），13-0.97（斜齿轮）,昭-0.72 （蜗杆）,頑-0.93 （圆锥齿轮）； 3 甲-n ” 耳2) Xrj3 X y)4 Xy]5-0.605 na =0.605 电动机功率 Pd-Pw /甲-1.488 kw Fd = 1.488kw 运输链链轮节圆直径 D - P - -512mm D = 512mm si n(180/z) sin (180/16) ”十、由 60 汉 1000v 60 汉 1000 汉 0.15 心,. n = 5.6r / min 链轮转速 n = = =5.6r/min 兀 D 3.14^512 取圆锥齿轮传动比ir-2~4 ;蜗杆传动比i2‘-60~90 贝U电动机总传动比为 ia-ir iX-120~360 故电动机转速可选范围是 g-ia X-(120~360) X6-670~2012 r / min 故选电动机型号为 Y90L-4 电动机型号Y90L-4 主要参数：nd —1500r/min; D -24mm nd =1500r / mi n D = 24mm 四?总传动比确定及各级传动比分配 n m =1440r/min 由电动机型号查表得 nm-1440 r / min ; ia-nm / n-1440 / 5.6-257 ia = 257 取蜗杆传动比i1-31 ;直齿圆柱齿轮传动比i2-0.05 （ia / i3） -3;圆锥齿轮传动比 i3-2.77 h =31;i2 =3 五.运动和动力参数的计算 i3=2.77 设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，圆柱齿轮轴为 3轴，链轮轴为4轴， 1.各轴转速： n1- 46.45 r / min n1-nm / i 1-1440 / 31 -46.45 r / min n2- 15.48 r / min n2-n m / i 2-46.45 / 3- 15.48 r / min n3- -5.59 r / min n3-n m / i 3-15.48 / 2.77-5.59 r / min 2?各轴输入功率： P1= 1.473kwP2= 1.039kwP3 P1= 1.473kw P2= 1.039kw P3= 0.988kw P4= 0.900kw Td=9.868N ? m T1= 9.77 N ? m T2= 213.7 N ? m T3= 609.43 N ? m T4= 1538.55 N ? m P2=PiX 02=1.473 0.98 0.72=1.O39kw P3=P2X n=1.039 0.98 O.72=0.988kw P4=P3X n==0.988 0.98 0.97=0.900kw 3.各轴输入转距： Td=9