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液体混合装置如图所示,此装置有搅拌电动机M(1.5KW)及混合罐,罐内设置上限位SL1、中限位SL2和下限位SL3液位传感器,电磁阀门YV1和YV2控制两种液体的注入,电磁阀门YV3控制液体的流出。控制要求是将两种液体按比例混合,搅拌60s后输出混合液。请用PLC实现控制过程。 1、初始状态 工作前,混合罐保持空罐状态。 2、过程控制 按下起动按钮,开始下列操作: (1)开启电磁阀YV1,开始注入液体A,至液面高度到达液面传感器SL2处时(此时SL2和SL3为ON),停止注入液体A,同时开启电磁阀YV2注入液体B,当液面升至液面传感器SL1处时,停止注入液体B。 (2)停止注入液体B时,开启搅拌机,搅拌混合时间为60s。 (3)停止搅拌后开启电磁阀YV3,放出混合液体,至液体高度降到液面传感器SL3处后,再经5s关闭YV3。 (4)循环(1)(2)(3)工作。 3、停止操作 按下停止键后,在当前循环(操作过程)完毕后,停止操作,回到初始状态。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 1. 主回路设计 主回路控制的对象有一台电动机和三只电磁阀,电动机因功率较小采用直接起动控制方式,电磁阀因其通电瞬间电流较大,PLC输出点通过中间继电器或接触转换后再接电磁阀线圈。主回路控制图如图所示,回路中采用了10个电气元件,分别为断路器QF1和QF2,电磁阀门YV1~YV3,接触器KM,热继电器FR,还有中间继电器KA1~KA3。其中,KM的线圈与PLC的输出点连接,KA的线圈与PLC的输出点连接,FR的辅助触点与PLC的输入点连接,可以确定主回路中需要1个输入点与4个输出点。 主回路 输入 1个输入点 输出 4个输出 点。 2. 确定I/O点总数及地址分配 控制回路中有两个控制按钮,起动按钮SB1和停止按钮SB2;三个液位限位开关SL1~SL3。这样整个系统总的输入点数为6个,输出点数为4个。PLC的I/O分配地址如表所示: 输入信号 输出信号 1 启动按钮 SB1 1 接触器 KM 2 停止按钮 SB2 2 中间继电器KA1 3 上限液位开关SL1 3 中间继电器KA2 4 中限液位开关SL2 4 中间继电器KA3 5 下限液位开关SL3 6 热保护继电器 FR X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 X4 X5 3. 控制回路 4. 设备材料表 设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 电动机 Y-112M-4 380V、1.5KW、1378r/min, 50HZ 台 1 2 PLC 可编程控制器 FX2N-16MR-001 台 1 3 QF1 断路器 DZ47-D10/3P 只 1 4 QF2 断路器 DZ47-D20/3P 只 1 5 QF3 断路器 DZ47-D10/1P 只 1 6 FU 熔断器 RT18-32/6A 只 2 7 KM 交流接触器 CJX2(LC1-D)-9 线圈电压220V 只 1 8 SB 按钮 LA39-11 只 2 9 FR 热继电器 JRS1(LR1)-D09306/2.9A 只 1 10 SL 液位开关 LV20-1201 只 3 11 KA 中间继电器 JZ7-44 吸引线圈工作电压AC 220V 只 3 12 YV 电磁阀 DF-50-AC:220V 只 3 5. 程序设计 液体混合是典型的步进过程控制 根据要求设计功能图如图所示 液体混合装置 步进控制功能图 根据功能图写出PLC梯形图 6. 运行调试 根据原理图连接PLC线路,检查无误后。将程序下载到PLC中,运行程序,观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。 PLC实训台模拟调试接线图。 输出端接线 输入端接线 PLC与外部设备的连接 PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、编码器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。这些外部元件或设备与PLC连接时,必须符合PLC输入和输出接口电路的电气特性要求,才能保证PLC安全可靠的工作。 1.?? PLC与主令电器类(机械触点)设备的连接 如图2.8.6所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入,即所有输入点共用一个公共端COM,输入侧的COM为PLC内部DC24V电源的负极,在外部开关闭合时,经光电隔离后进入PLC的CPU中。 图2.8.6 PLC与主令电器类输入设备的连接示意图 1. 对于输入信号,在编程使用时要建立输入继电器的概念。 2. PLC的输入继电器X具有常开触点和常闭触点两种开关状
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