项目十一1电动机单向点动运行控制.pptVIP

在花园中要安装一个小型喷泉 。任务要求：当按下按钮时，开始喷泉，松开按钮，停止喷泉。请用PLC实现控制过程。 如图所示，合上断路器QF后，按下“起动”按钮SB，主回路中KM吸合，电机运转，水泵工作，喷泉可以喷水了；松开按钮SB，电动机停转，水泵停止工作。其功能是典型的电动机点动运行控制。图中，用继电器符号画出了水泵电动机的主回路图和控制回路图。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 1. 主回路设计 如图所示的主回路采用了3个电气元件，分别为断路器QF、接触器KM，热继电器FR。 其中，KM的线圈与PLC的输出点连接；FR的辅助触点与PLC的输入点连接。 这样可以确定主回路中需要1个输入点与1个输出点。 主回路 输入 1个输入点 输出 1个输出点。 2. 确定I/O点总数及地址分配 在第一个步骤中，仅仅确定了主回路中PLC所需的I/O点数。我们知道，每台电动机至少还有一个控制按钮，如控制回路中所示的按钮开关SB。在PLC控制系统中按钮均是作为输入点，这样整个控制系统总的输入点数为2个，输出点数为1个。PLC的I/O分配地址如表所示： 输入信号 输出信号 1 按钮 SB 1 接触器 KM 2 热继电器 FR X0 X1 Y0 3. 控制回路 4. 设备材料表 设 备 材 料 表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 电动机 Y-112M-4 380V、15KW、1378r/min， 50HZ 台 1 2 PLC 可编程控制器 FX2N-16MR-001 台 1 3 QF1 断路器 DZ47-D40/3P 只 1 4 QF2 断路器 DZ47-D10/1P 只 1 5 FU 熔断器 RT18-32/6A 只 2 6 KM 交流接触器 CJX2（LC1-D）-12 线圈工作电压220V 只 1 7 SB 按钮 LA39-11 只 1 8 FR 热继电器 JRS1(LR1)-D40353/10.5A 只 1 5. 程序设计 LD X000 LD取指令，表示以常开触点开始一逻辑运算。 OUT Y000 OUT输出指令，将运算结果输出到指定的继电器线圈。 END 程序结束指令。END指令是一个无操作数的指令。 起始母线 终止母线 语句表 0 LD X000 1 OUT Y000 2 END 5. 程序设计 ANI X001 ANI逻辑“与非”运算指令。表示串联一常闭触点。 语句表 0 LD X000 1 ANI X001 2 OUT Y000 3 END 5. 程序设计 AND X000 AND逻辑“与”运算指令。表示串联一常开触点。 LDI X001 LDI取反指令，表示以常闭触点开始一逻辑运算。 语句表 0 LDI X001 1 AND X000 2 OUT Y000 3 END 6. 运行调试 根据原理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程序，观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。 PLC实训台模拟调试接线图。 输出端接线 输入端接线 基 本 逻 辑 指 令 （三） 助记符 功能说明 梯形图表示及可用元件 程序步 逻辑运算开始，与主母线连接一常开触点 1 逻辑运算开始，与主母线连接一常闭触点 1 串联连接常开触点 1 串联连接常闭触点 1 线圈驱动指令 Y，M：1 S，特M：2 T：3 C：3～５ 顺控程序结束 顺控结束返回到0步 2 基本指令功能表（三） LD取指令，表示以常开触点开始一逻辑运算。 LDI取反指令，表示以常闭触点开始一逻辑运算。 操作数范围：LD、LDI指令适用于所有继电器，即X、Y、M、S、T、C的常开触点。 LD取 LD取反 输出指令，将运算结果输出到指定的继电器线圈。 操作数范围：OUT指令适用于Y、M、S、T、C。 特别注意：OUT指令不能输出控制输入继电器X，继电器X只能由PLC外部输入信号控制。 AND与 ANI与非 OUT输出 END结束 ANI逻辑“与非”运算指令。表示串联一常闭触点。 AND逻辑“与”运算指令。表示串联一常开触点。 操作数范围：X、Y、M、S、T、C。 梯形图 指令表 0 LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT Y001 时序图 梯形图 指令表 0 LD X000 ANI