测绘操作基础手册.doc

3D摄影测量成像使用说明 一、 介绍 倾斜摄影技术是国际遥感和测绘领域多年来发展起来一项高新技术。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像局限，经过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不一样角度采集带有空间信息真实影像，以获取愈加全方面地物纹理细节，为用户展现了符合人眼视觉真实直观世界。 倾斜摄影真三维数据可写实地反应地物外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来高沉醉感，填补了传统人工建模拟真度低缺点。 同时使用无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘配合自动建模系统能够给测绘领域带来革命性效率提升。 完成整个倾斜摄影成像到GIS平台应用和展示大致分为以下多个步骤： （1）测试五镜头相机 五镜头自带电池，所以使用前请将自带电池充满电，可使用1个小时，设置好拍照模式并进行飞行前拍照测试。 （2）航测无人机 航测无人机能够依据五镜头相机参数、飞行高度、图像重合率等计划出适宜航线任务，同时根据计算出拍照间距触发相机快门进行拍照，POS统计板统计拍照时刻相机经度、维度、高度信息。 （3）成像并生成结果数据 Smart3DCapture??,?是一个革命性制作现实三维模型软件系列，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成最逼真实景真三维场景模型。五镜头按航线完成拍照任务后，分别取出镜头里面5张SD存放卡，分别导入到安装有Smart3DCapture电脑，最终生成结果数据。 （4）KWTGISpro软件 在GIS平台（KWTGISpro软件）加载结果数据，而且拟合到三维地图中，然后结合软件功效进行目标物量测。KWTGISpro提供倾斜摄影量算、标注、单体化等应用功效。 二、工作步骤 2.1 五镜头相机软件使用和说明 首先要在安卓系统手机上安装和镜头设置相关软件app。 2.1.1模式选择软件 选择“模式选择.apk”（相机作业模式设置软件）依据软件安装提醒安装在智能手机（android4.0及以上版本）上即可，屏幕上生成模式选择快捷图标。 （1）模式选择： 1） 在摄影仪通电状态下进入主页面后，点击“蓝牙连接“按钮，进入蓝牙有哪些信誉好的足球投注网站页面，选择摄影仪蓝牙设备，即可开始对摄影仪进行操作，连接成功后“蓝牙连接”按钮会点亮。 2） 点击“自控拍摄模式”(首次默认为该选项，长按此项可设置拍照间隔)右侧下拉按钮，显示全部工作模式。例：选择“外触发三模式”，下次开启后摄影仪会记忆该工作模式直接选择。 （2）打板操作： 拍摄任务需要多个架次来完成时可使用“打板”按钮，具体操作以下： 1）第一架次结束后飞行器返回地面，依据摄影仪电池电量判定第二架次任务电池电量是否充足，若充足，打开相机作业模式选择软件，点击“打板”按钮拍摄一张空白照片作为标签来判定两个架次拍摄图像信息。 2）第二架次和第三架次之间，在判定电池电量充足前提下可采取相同打板操作来实现快速图像数据采集。 注意： a）多架次拍摄任务时，每架次返回地面后应先检验电池电量，其次应检验相机存放卡容量是否可容纳后续架次拍摄图像，若存放空间不足应立即将前多个架次拍摄数据导出。 b）我们通常是使用外三触发模式，也就是说有没有些人机触发快门进行拍照。 2.1.2工作步骤总结 （1）Micro SD相机存放卡检验 a）插入存放卡时确保方向正确； b）作业前提议每张存放卡清空； c）若剩下空间足够，可更改卡内自生成文件夹名称，方便区分作业任务。 （2）电池电量检测 将电池和其充电器连接后插入电插板，若绿灯亮起则表示电池电量充足，红灯亮起则需充电。 （3）开机 a）将电池和摄影仪插接并放入电池舱，此时摄影仪处于通电状态； b）通电状态时按下工作开关，五个相机将全部开机，摄影机进入开机状态 c) 按下工作开关等候相机开机20秒后，取下镜头盖等候起飞。 （4）关机 a）确保五个镜头盖上盖后，按下工作开关，摄影仪仍处于通电状态； b）打开电池舱拔下电池接口，五个相机将全部关机，摄影机进入关机状态。 2.2 航测无人机 航拍前，需使用集成式地面站软件对预拍区域进行航线计划，关键操作以下： （1）打开“KWT地面站4.0”，正常加载电子地图。 （2）选择菜单栏“工具箱--摄影测量工具”，打开对话框，以下图所表示，焦距、传感器H（mm）、传感器W（mm）数值是依据目前所使用镜头型号填写。针对现在企业所用测绘镜头（HGII-C），焦距（24）、传感器H（mm）（15.4）、传感器W（mm）（23.2）是下图所表示参数。 摄影测试工具对话框 另外，飞行高度（米）、H覆盖率（%）、W覆盖率（%）、水平速度（米/秒）、垂直速度（米/秒）是使用时候依据目前地形、环境、天气等原因综合考虑自行填写。转弯模式，选择“定点转弯”预防在边缘部分成像重合率不够。 以上信息