智能小车报告分析.pdf

. . 智能小车（红外版）项目报告 word 教育资料 . . 目录 一、 引言 1 二、 总体方案 1 三、 电路与程序设计 word 教育资料 . . 4 四、 小车调试方案和调试结果 8 五、 遇到的问题和解决方案 9 六、 工程管理方案 10 七、 总结和体会 10 一、 引言 智能，即可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理。 智能小车就是其中一个体现。本文的智能小车设有自动避障和自动循迹的功能。 其中避障的实现需要注意当小车与障碍物之间距离小于某一数值时， 车通过电动 机转向；寻迹的实现则需要通过车底部的光电传感器检测行驶方向是否偏离黑 线，再通过电动机调整运行方向。 小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取轨道及 障碍物的信息， 来对小车的方向和速度进行控制。 此外，对整个控制软件进行设 计和程序的编制以及程序的调试， 并最终完成软件和硬件的融合， 实现小车的预 期功能。 二、总体方案 本小组设计的智能小车的控制机制是：以 STC89C52单片机为控制核心的智 能循迹避障小车。采用红外探测法实现信号检测 , 通过红外发射管和接受管来感 word 教育资料 . . 知给定黑色轨迹和障碍物 , 将感知的信号返回给单片机 , 然后单片机对不同信号 进行区分 , 结合软件编程控制小车前进、 后退、左转、右转 , 从而实现循迹避障功 能 , 即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶 , 当遇到障碍时小车能够自动避开。 1. 实现功能 （1）寻迹功能 该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的 反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断 “道路”一黑线。本车用 了比较普遍的检测方法——红外探测法。 红外探测法， 即利用红外线在不同颜色 的物理表面具有不同的反射性质的特点。 在小车行驶过程中不断地向地面发射红 外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射， 反射光被装在小车上的接收管接收； 如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 （2 ）避障功能 该智能小车利用红外对管获取障碍物的信息， 小车在前进时位于小车前方的 红外管不断发射红外光，当前方有障碍物时，红外管被反射，并被接收管接收。 2. 框图 循迹红外对管 避 障 红 外 复位电路