基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文.pdf

目录 摘 要 .1 一、自动化概述 2 （一）自动化生产线发展历史2 （二）自动化生产线控制系统的选 背景及意义 2 （三）自动化生产线控制系统简介3 二、设计方案3 （一）THJDQG-1 型自动化生产线简介 3 1、产品特点 4 2、技术性能 4 （二）实训工作任务4 1、气动系统的安装与调 4 2、电气控制电路的安装4 3、PLC 的编程 5 4、机电设备安装与调 5 5、自动控制系统安装与调 5 （三）系统组成5 （四）运行过程6 1、上料机构 6 2、皮带输送机构 6 3、搬运机械手机构 6 4、分类仓储机构 7 5、启动、停止、复位、警示 7 6、突然断电的处理 7 三、搬运机械手单元核心技术应用 7 (一）搬运机械手单元中传感器的使用 8 （二）搬运机械手单元中PLC 技术 9 四、搬运机械手单元的程序设计 9 （一）气动控制原理图 9 （二）I/O 分配图 10 （三）接线图 10 （四）顺序功能图 11 小结 12 致谢 13 参考文献 14 摘 要 本文设计了一套基于PLC 的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、 传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统 采用三菱FX2N-48MT 型号的PLC 设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护， 调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。 本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体， 动作灵活多样，并可根据运动 程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的 作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。 【关键词】 PLC 机械手 传感器 气动设备 1 第 页 一、自动化概述 （一）自动化生产线发展历史 二十世纪20 年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械 制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20 年代之前，首 先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世 界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。 第一阶段 40 年代--60 年代初需求动力：市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量, 适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自 动化加工设备出现,并不断扩大应用和向 纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系 统的数控机床。 第二阶段 60 年代中--70 年代初期需求动力：市场竞争加剧,要求产品更新 ,产品质量高,并 适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志, 其主要特点是:在单机自动化的基础上,各种组合机床、组合生产线出现,同时软件数控 系统出现并用于机床,CAD、CAM 等软件开始用于实际工程的设计和制造中,此阶段硬件加 工设备适合于大中批量的生产和加工。 典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自 动生产线。 第三阶段 70 年代中期--至今需求动力：市场环境的变化,使多品种、中小批量生产中普遍性 问 愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整 体最佳效能。主要特点：自70 年代初期美国学者首次提出CIM 概念至今, 自动化领域已 发生了巨大变化,其主要特点是:CIM 已作为一种哲理、一种方法 逐步为