第三章汽车防抱死制动系统-文稿.ppt

评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。;制动效能——即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： 制动距离； 制动时间； 制动减速度。 即制动效能取决于制动力的大小;2.汽车制动时车轮受力分析;（1）制动器制动力;（3）地面制动力Fx、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系; 若需增大 Fx ，必须增大 F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率 S 的影响。;3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系; （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一状态：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω ; 第二状态：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω; 第三状态：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 　　; （2）滑移率 S 定义：S=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% ;（3）附着系数φ与滑移率 s 的关系;结论： S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。;4.理想的制动控制过程; 右图是汽车理想的制动过程。制动开始时制动压力骤升，滑移率达到Sopt的时间，即φS达到最大值φBmax的时间最短。当达到Sopt后，随即适当降低制动压力，并使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数φB保持在最大值φBmax，同时横向附着系数φS也保持较大值。这样既可获得最短的制动距离，又具有良好的抗侧滑能力和转向操纵能力，这种制动控制称为最佳控制。;第一节 概述 第二节 ABS结构与工作原理 第三节 ABS系统电控零件 第四节 ABS应用实例;第一节 概述;1.1 ABS的作用;1.2 ABS的分类;ABS控制参数;以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。;以车轮角加速度为控制参数 　　　ECU根据车轮的转速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 　ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 　　　制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。 　　　　;; 特点：;特点：;1.3 ABS在汽车上的应用历程;1.4 ABS的发展趋势;第二节 ABS的基本组成与工作原理;ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置： ☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯; ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。 ;;第三节 ABS系统电控零件;一、车轮转速传感器;凿式极轴;传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；; ;车速传感器工作原理;二、加速度传感器;三、制动压力调节器;1、循环式制动压力调节器;3位3通电磁阀基本结构及简化图;循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）;循环式制动压力调节器工作原理：保压;循环式制动压力调节器工作原理：减压;2、可变容积式制动压力调节器;保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。;减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。;四、电子控制器（ECU）;四传感器四通道ECU的内部结构;ABS的工作过程 ;ABS制动防抱死系统工作过程;典型ABS系统;ABS警告灯;传感器;转速传感器;液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU;低压储能器;低压储能器;低压储能器;8、ABS电路图;9、大