第二章1数控加工编程基础-课程.ppt

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内 容 提 要;准备1.数控车床的结构组成;;鑫盛机床AD-15B数控车床;XK5032型数控铣床;;准备3.加工中心的结构组成;*;*;*;;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;1;*;*;主程序: O× × × × N01……; N02……;  …… N11 M98 O07 L2; N28 M98 O08; N××……M02 ; ;子程序嵌套;*;*;*;*;*; 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方向用右手直角定则判定。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴,围绕x、Y、z各轴的回转运动及其正方向+A、 +B、 +C分别用右手螺旋定则判定,拇指为x、Y、z的正向,四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;一、与坐标系有关的指令;一、与坐标系有关的指令-G90/G91;一、与坐标系有关的指令;编程举例;一、与坐标系有关的指令;一、与坐标系有关的指令—G92;二、数控机床的坐标系;二、数控机床的坐标系;二、数控机床的坐标系;二、数控机床的坐标系;二、数控机床的坐标系;二、数控机床的坐标系;数控车床的对刀过程。 对于具有参考点功能的数控车床,经过回参考点操作后,由于机床原点是已知的、固定不变的,因此在参考点处显示的是刀架上某参照点(如刀架中心)在机床坐标系中的位置坐标。 对刀操作在机床坐标系控制下进行,当刀具装夹好后,刀架中心和刀具刀位点之间的距离即是固定的,因此,可以通过刀架中心在机床坐标系中的坐标变化来推测出刀具刀位点在设想的工件坐标系中的坐标。可以说,刀架中心点是用于对刀的参照点。;其试切对刀的过程大致如下: ① 先进行手动返回参考点的操作。 ② 试切外圆。 用MDI方式操纵机床将工件外圆表面试切一刀,然后保持刀具在X轴方向上的位置不变,沿Z轴方向退刀,记下此时显示器上显示的刀架中心在机床坐标系中的X坐标值Xt,并测量工件试切后的直径D,此即当前位置上刀尖在工件坐标系中的X值。(通常X零点都选在回转轴心上。);一、与坐标系有关的指令—G92;④ 对刀。 根据上述得到的四个数据,可用如下两种方法进行对刀。 方法一: 若已经在???要运行的程序中写好了“G92 Xa Zb;”的程序行,那么就应该用手动或MDI方法移动刀具,将刀具移至使显示器上所显示的刀架中心在机床坐标系中的坐标值为(Xt+a?D,Zt+b?L)的位置。这样就实现了将刀尖放在程序所要求的起刀点位置(a,b)上的对刀要求。;方法二: 将刀具移到工件外可作为起刀点的任意某位置,记下此时刀架中心在机床坐标系中的坐标如(X0,Z0),可以算出该位置在工件坐标系中的坐标值应该是(D+X0?Xt,L+Z0?Zt)。在运行程序前保持此起刀点位置不变的情况下,根据此计算结果值改写程序中“G92 X_ Z_”,指令为“G92 X (D+X0?Xt) Z (L+Z0?Zt)”。;一、与坐标系有关的指令—G92;一、与坐标系有关的指令—G54~G59;一、与坐标系有关的指令—G54~G59;一、与坐标系有关的指令—G54~G59;一、与坐标系有关的指令—G17;二、运动控制指令;二、运动控制指令-G00;二、运动控制指令-G00;指令执行开始后,刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动,最后减速到达终点,如图a所示。 在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条线段的组合,不是一条直线。例如,在FANUC系统中,运动总是先沿45°角的直线移动,最后再在某一轴单向移动至目标点位置,如图b所示。 编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况,以避免加工中可能出现的碰撞。 ;;2、G01指令——直线插补指令 编程格式:G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ; 式中:X、Y、Z:绝对值指令时是终点的坐标值;增量值指令时是刀具移动的距离。F:刀具的进给速度(进给量)它是一个 合成速度。F为续效指令,因此无需对每个程序段都指定F;如果F代码不指令进给速度被当作零。 功能:指令多坐标(2、3坐标)以联动的方式,按程序段中规定的合成进给速度f,使刀具相对于工件按直线方式,由当前位置移动到程序段中规定的位置(a、b、c)。;二、运动控制指令-G01;: G90 G01 Y

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