机械设计基础樊智敏孟兆明课后答案下载下载.pdf

平面机构及其自由度 、如图 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 输入， 1 a 1 使轴 连续回转；而固装在轴 上的凸轮 与杠杆 组成的凸轮机构将使冲头 上下运动 A A 2 3 4 以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图 （各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计 意图？并提出修改方案。 解 ）取比例尺 1 µ 绘制其机构运动简图 （图b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 由图b可知，n = 3，p = 4 ，p = 1，p′= 0，F′= 0 l h 故：F = 3n− (2p + p − p′) − F′= 3×3− (2×4 +1−0) −0 = 0 l h 因此，此简单冲床根本不能运动 （即由构件3、4 与机架5 和运动副B、C、D组 成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案 （图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度 （其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：n = 3， = 4 l p p ，p 0 ，F 3n 2p 1 = = − − = l h h 解：n 4 ，p 5， 1 n l p = = = p ，F 3 2p = − − = 1 l h h 3、计算图示平面机构的自由度。 解：n = 7 ，p = 10 ，p = 0， = 3 − 2p − p = 1l F n l h h 解：n 8，p 11，p 1，F 3n 2 p 1，局部自由度 = = = = − l − = p l h h 解：n = 9 ，p = 12 ，p = 2，F = 3 − 2 − p = 1l n p