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装配线技术要求
*总体要求:
1、装配线应具有柔性:可以装配固定节(六沟道和八沟道)+实心轴/空心轴+移动节(带柄和不带柄VL节或三销节)传动轴。
2、轴杆长度300-800mm,固定端节柄部长度250mm, 两端节直径125mm max;移动端柄部长度150mm max。压入、收合力0-30KN,拔出力0-30KN。
3、控制系统为西门子840D, 菜单式参数编程;具有硬盘自动存储功能(存储数据量为两年自动清理)。 设备配有USB接口及RS232C接口。
4、语言必须用英文或汉语,并有良好的语言沟通能力。
5、每个零件的对应功能、参数记录于数据库。每个数据都需要记录。
6、以钟形壳的二维码为唯一追溯标识,对所装配轴具有单件追溯功能,存储于数据库。说明以RFID载体进行单件追溯和以钟形壳的二维码进行单件追溯的优缺点。
7、具有生产计数分析功能。
8、具有返工功能(NG-OK)
9、机台具有力、位移、转速、摆角参数的设定、超限报警、显示功能,及报警提示功能。机台的行程应满足要求。符合人机工程。
10、设备具有三色灯报警功能(绿色工作,黄色等待,红色报警,红色闪烁出错)。
11、具有远程在线服务功能,。
12、具有实时显示功能。
13、提供主要机械、电气零部件及注脂泵等清单。
14、设备自动集中润滑并提供日、周、月TPM检查单。
15、具有位移、力、力矩校准样件,所采用的传感器应由有资质的单位出据校准报告。
16、有压缩空气排污阀(消音),调压阀及压力监控表。
17、合格与不合格品分离区管理。
*一、线外固定节预装配:
在机台上手工将保持架、星形套及六钢球装入钟形壳中,手动摇节初步判断节的灵活性,并且将塑料堵塞装入钟形壳柄部螺纹孔内。零件由传送带方式输送到下道工序,在下道序设备自动检测是否有六个钢球,摆动力矩和旋转力矩是否合格(0.2-10NM max),自动检测塑料堵塞是否漏装,是否装配到位。异常报警,剔除,合格件自动传送到下工位。下个工位自动检测固定节的轴向间隙(0-0.6mm),异常报警,剔除。
防错:自动检测是否有六个钢球,摆动力矩和旋转力矩是否合格(0.2-10NM max ),自动检测塑料堵塞是否漏装,是否装配到位,轴向间隙是否合格。
机台功能要求:能进行屏幕显示,并有数据记录及存储功能,能进行屏幕幕输入设定值及极限值(力矩、摆角范围0-52度、转速值60RPM max、数量、位置),超差报警提示具体内容及保留历史报警记录。
机台安全要求:有光幕保护,当操作人手在工作区时,设备及机械手停止运动。
*二、线外移动节预装配
在机台上将保持架、星形套、六钢球装入筒形壳中(钢球有组别盒),手工粘贴密封垫,放入滑道进行自动点胶,再自动进入套筒压合工位进行压合(压合前包括端节放反、密封垫漏装防错);压合后自动进入端节称重和位移及滑移力检测。不合格件剔除。
GI节:筒形壳装卡簧,并对腔内一次注脂,端节称重检测,不合格件剔除。
防错:滑移和力的检测的自动控制,六孔的对准防错。压合位置的自动控制,收口力的控制。密封垫的漏装、端节放反、端节称重、注脂量。
检测机台功能要求:能进行屏幕显示,并有数据记录及存储功能,能进行屏幕幕输入设定值及极限值(力矩、摆角值、转速值、注脂量、滑移力、滑移行程的控制),超差报警提示具体内容及保留历史报警记录。
压合机台功能要求:能进行屏幕显示,并有数据记录及存储功能,能进行屏幕幕输入设定值及极限值(压合力及收口力及压力行程的控制),超差报警提示具体内容及保留历史报警记录。
点胶机功能要求:自动按图纸要求进行点胶,可以存储50个程序,每次可以调用,点胶后自动传递到下道。
机台安全要求:有光幕保护,当操作人手在工作区时,设备停止运动。
*三、轴预装(胶罩、卡箍、卡簧):
手工将胶罩、卡箍放在专用胎具上,再将轴插入,确保胶罩在轴上的位置;另一端与此相同。操作人取下轴,并在机台上(有合适夹具)将卡簧装到轴槽上。设备自动检测夹紧力。(小卡箍先打还是后道)
防错:卡箍夹紧力的控制。
机台功能要求:确定胶罩位置。
*四、预装轴装到固定节中:
固定节在传送带送到装配站前,自动注脂,若没有完成注脂,则设备报警提示。手动将轴、节放到夹具中,设备自动对好花键,自动将预装的轴压入固定端节。启动后设备自动进行拉拔检测。
防错:是否有卡簧,卡簧是否在轴与星形套的槽中,拉拔自动检测。注脂量设定。
机台功能要求:能进行屏幕显示,并有数据记录及存储功能,能进行屏幕幕输入设定值及极限值(压入及拔出力、位移控制),超差报警提示具体内容及保留历史报警记录。
机台安全要求:有光幕保护,当操作人手在工作区时,设备停止运动。
*五、固定节加脂夹箍:
手动将轴放在胎具中,对固定节进行二次注脂,并完成打卡箍装配。注脂和打卡箍互
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