FANUC机器人在汽车零部件产业应用与程序结构.ppt

FANUC机器人 在汽车零部件产业的应用和程序结构;内饰件主要应用;机器人：M-16iAT (载重16kg) ，带 6.5m直线导轨 产品：门内板 功能：机器人将注塑完成的门板取出，放置到带式传送带运送出去 优势：相对三轴专机速度快；作业半径更大；柔性度更高;机器人：M-900iA/600 产品：汽车仪表板 功能：机器人完成仪表板膛塑 优势：相对传统膛塑生产线，在1个工位内完成整个工艺，占地面积小，;火焰处理;铣削、水切割;铣削、水切割;超声波焊接;发泡; 概述：汽车座椅是汽车安全件产品，国际上有着严格的安全性能指标。本系统为使用工业机器人 R-2000iB/165F 配合力学传感器模拟人体相对座椅进出运动时的座椅的力学状态。系统可以适应各种座椅测试的需求，能同时测试若干个座椅，减少重复劳动，系统编程界面简洁，上手学习容易，并能以文件形式输出3个轴向上的力学状态数据。 功能：根据汽车厂对其汽车座椅的不同性能要求，进行静态强度和疲劳强度测试。自动显示，储存测试数据，客户可依据测试结果对座椅质量进行分析，也可为产品出口和引进国产化提供技术依据。;机器人在汽车零部件行业的 焊接应用 ;点焊;伺服枪;弧焊;;ARC Mate 100iC/6L;带两轴变位机的机器人弧焊系统;螺柱焊接;总结：机器人焊接的优势;喷涂机器人的应用 ;喷涂机器人的应用 ;1. 机器人喷涂的特点;2. 机器人喷涂系统的组成;3. 喷涂机器人在汽配行业的应用;3. 喷涂机器人在汽配行业的应用;视频:机器人喷涂汽车后视镜;机器人在金属加工行业的 相关应用;FANUC机器人更适用于机床上下料;FANUC iRVision;经验丰富的手爪设计;一、认识FANUC机器人;一、认识FANUC机器人;一、认识FANUC机器人;一、认识FANUC机器人;一、认识FANUC机器人;一、认识FANUC机器人;一、认识FANUC机器人;二、安全;高灵敏度的碰撞检测;高灵敏度的碰撞检测;0mm;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;三、编程介绍;四、执行程序;四、执行程序;四、执行程序;四、执行程序;四、执行程序;四、执行程序;四???执行程序;四、执行程序;四、执行程序;四、执行程序;五、程序结构;五、程序结构;五、程序结构;五、程序结构;五、程序结构;五、程序结构;五、程序结构;五、程序结构;六、坐标系的设置;六、坐标系的设置;六、坐标系的设置;六、坐标系的设置;六、坐标系的设置;六、坐标系的设置;如何检验坐标系? ? 具体步骤如下： 1. 检验X,Y,Z方向： ? 将机器人的示教座标系通过COORD键切换成工具（TOOL）坐标系； 示教机器人分别沿X,Y,Z方向运动，检查工具坐标系的方向设定是否符合要求。 2.检验TCP位置： ? 将机器人的示教坐标系通过COORD键切换成通用坐标系； 移动机器人对基准点，示教机器人绕X,Y,Z轴旋转，检查TCP点的位置是否符合要求。 以上检验如偏差不符合要求，则重复设置步骤。 ? ;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;七、fanuc机器人在发泡线上的应用;八、基本保养;八、基本保养;八、基本保养