工业机器人技术基础 工业机器人的运动简图 T-01-O-O-工业机器人的运动简图-教案.doc

授课章节 工业机器人的运动简图 授课形式 讲授 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 知识目标：了解工业机器人机构的拓扑结构类型 熟悉工业机器人机构的典型拓扑结构特点 能力目标：能区分机器人的拓扑结构 素质目标：提高自学能力 教学重点 工业机器人机构的拓扑结构类型 工业机器人机构的典型拓扑结构特点 教学难点 工业机器人机构的典型拓扑结构特点 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导入及任务布置 请绘制一个安川机器人运动简图 5分钟 图片、PPT 重点讲解及任务分析 关节的运动简图 末端执行器的简图 机座 工业机器人的运动简图 15分钟 视频、PPT、图片 5分钟 视频、PPT、图片 15分钟 PPT、图片 练习或训练 学生完成测试题 5分钟 作业 围绕串联机器人及并联机器人的结构特点，上网查找它们的应用案例，制作PPT。