工业机器人技术应用 工业机器人技术应用 项目6工业机器人的虚拟仿真技能训练模块.doc

《工业机器人技术应用》课程 项目六 工业机器人虚拟仿真 技能训练模块 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.6 PAGE PAGE1 6.1训练目标 让学生学会RobotStudio虚拟仿真软件的基本操作，简单的建模，以及在RobotStudio中进行编程。 6.2训练学时 8学时 6.3训练任务 使用RobotStudio建立一个工作站并创建系统，建立模型，使用虚拟示教器进行对机器人的操控，进行编程。 图6-1 工作站 图6-2 在线编程 评分表 考核内容 工业机器人基本知识 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 工作站建立 建立空工作站 设置合理 5 2 机器人导入 导入机器人 选择合适 5 3 工具的安装 安装适当的工具 设置合理 10 4 系统的建立 建立与工作站适配的系统 建立正确 10 5 建模的使用 建立简单的模型 熟练建立 10 6 虚拟示教器的使用 正确的使用虚拟示教器 建立正确 10 7 虚拟编程 在示教器中编写程序 熟练编写 10 8 学习过程 1.操作情况。 2.出勤情况。 3.对实习岗位卫生清洁、工具的整理保管及实习场所卫生清扫情况。 15 9 情感 态度 1.与教师的互动。 2.组员的交流、合作。 3.实践动手操作的兴趣、态度、主动积极性。 15 10 时间 总时间20min，每超过1min扣1分。 10 合计 6.4训练内容 按照要求完成RobotStudio中工作站的建立以及系统的建立，和虚拟示教器的基本使用。 学习主题 工业机器人虚拟仿真 学时时数 8 重点难点 重点：机器人的选择和工具的选择和安装，建模的使用。 难点：正确的建立机器人系统，编程。 训练目标 知识目标 了解RobotStudio虚拟仿真软件。 理会虚拟仿真的目的。 了解虚拟仿真和现场编程的区别和联系。 技能目标 熟练机器人的导入 熟练安装机器人的工具 能正确熟练的建立机器人的系统 能够利用虚拟示教器对机器人进行操控 能够在示教器中编写一个程序 素养目标 1．能独立完成工作计划。 2．具有团队协作精神。 3．具有较好的完全操作意识。 4．会使用手册，会阅读说明书。 参考资料学习资源 教材、《工业机器人应用基础》 参考的教学教材： [1]韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，2009.9 ；[2]刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006； [3]熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。[4]蒋庆斌主编.《工业机器人现场编程》机械工业出版社，2014.11； 网络课程资源： 课程资源素材： 1．/jpkc/gyjqr/play_flv.asp?url=虚拟建立工件工具坐标.flv 2．/jpkc/gyjqr/play_flv.asp?url=IO%D0%C5%BA%C5%B5%C4%B9%D8%C1%AA.flv 学生准备 教材、本子、笔 老师准备 教学标准、教学课件、教案、电脑、课程单元设计、工作站压缩包、轨迹板、自评表、互评表、教师评价表、发展性评价体系 工作过程 1 接受任务，图样分析，知识点咨询（0.5学时） 2 制定工作计划，确定操作过程（0.5学时） 3 执行计划，进行操作（6学时） 4 总结评价操作过程（0.5学时） 5 评价与分析（0.5学时） 学习活动一：接受任务，任务分析 ● ●能对任务进行分析。 ●了解RobotStudio虚拟仿真软件 ●查看RobotStudio软件的使用说明。 图样分析 1、RobotStudio虚拟仿真软件对工业机器人的使用有什么帮助？ 2.RobotStudio虚拟仿真软件有哪些功能？ 3.本任务的工作站建立运用到了RobotStudio的哪些功能？ 学习活动二：制定工作计划，确定操作过程 ●进行小组讨论，确定 ●进行小组讨论，确定操作过程 ●能独立完成工作规划。 ●具有团队协作精神。 小组讨论： 1、如何在RobotStudio中建立一个正确的系统 2、如何在RobotStudio中建立模型 3、如何使用示教器并且编程 记录人： 主持人： 日期： 学习活动三：执行计划，进行操作 ●能够建立一个包含了机器人、工具、模型的工作站 ●能够建立一个包含了机器人、工具、模型的工作站 ●能够打开示教器进行操控。 ●能够在示教器中编写一个程序。 1、建立空的工作站。 2、添加合适的机器人和安装一个适当的工具。 3、建立一个简单的模型。 4、使用示教器进行操控机器人以及编程。 学习活动四：总结、评价操作过程。 展示 展示操作过程。 巩固完整工作站的建立。 熟练的编写程序。 提高学生语言沟通能力 1、小组内部个人演讲