2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 全自动汽车保养 全自动汽车保养.docx

全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛（创意部分） 学 校：常州轻工职业技术学院 系 别：电子电气工程系 指导老师：蒋金伟 队 员：胡亮、袁泽成 全自动汽车保养系统 创意背景： 近年来人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业迎来了爆发期。 市场需求大：中国汽车保有量居于世界第二。轿车销量同比上升5% 传统保养形势严峻：使用人工进行汽车保养：时间长,效率低，环境艰苦 创意内容及效果展现： 方案策划 本项目采用了IRB4600三台，构成了一套汽车保养系统，通过不同车型进行不同类型的汽车保养服务，对于某些有需求的顾客，还可以提供前后轮互换服务。 当客户进入休息室后，系统首先利用千斤顶将车上升，然后进行汽车胎压的检测、轮胎的拆卸、刹车片的检修、更换机滤空滤等一系列的工序。 利用三维软件进行建模 本方案中需要制作的三维模型包括视觉工具、车轮夹爪、智能胎压计、气动螺丝枪、 旋钮、夹取工具、抽油泵、加油泵等。 视觉工具 车轮夹爪 智能胎压计 气动螺丝枪 旋钮 夹取工具 抽机油 加机油 利用RobotStudio搭建机器人工作站 导入对应的模型以及机器人，并进行布局，之后创建机器人系统、创建机器人保养系统 利用Smart组件创建动画效果 本机器人单元需要的动作效果如下： （1）汽车进入保养点后，汽车被千斤顶缓缓升起； （2）机器人对汽车轮胎位置进行依次扫描； （3）轮胎、机滤和空滤的拆卸与安装；； 编程调试并录制视图 （1）示教目标点：三个机器人原点位置，视觉工具、车轮夹爪，智能胎压计等各个工具的位置，视觉汽车轮胎位置，调整汽车轮胎位置，调整后抓取汽车轮胎的位置，放置轮胎的位置，汽车气门芯位置，汽车螺丝位置，放置螺丝的位置，拆卸机滤的位置，放置机滤的位置，拆卸油箱盖的位置，放置油箱盖的位置，抽、加机油的位置，空滤上盖螺丝位置，放置空滤螺丝位置，抓取空滤上盖位置，放置空滤上盖位置，旧空滤抓取位置，旧空滤放置位置，抓取新空滤位置等； （2）程序编制：三个任务工作站，主程序、各个子程序、当按下工作站信号三个任务同时启动，分别调用三个机器人开始运行，动作后发出不同的输出信号，使smart区分开。 （3）添加逻辑：添加IO控制信号，并设置轨迹运行顺序与逻辑； （4）程序优化：查看机器人运行情况并进行轨迹优化； （5）动画优化：查看整个工作站是否流畅运行，符合实际状况； （6）仿真录像：仿真运行并录制视图； 整体的工作流程及结构框图： 创意意义： a、随着人力成本的提高，长期来看使用机器人可以节约资金 b、将人力解放出来，使用机器人来完成常规的保养项目，技师只需要监视检测系统数据，将技师解放出来集中精力去处理一些疑难杂症！ c、给用户带来了巨大的便捷和全新体验。