创客技术 涂装机器人 涂装机器人的周边设备.doc

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 涂装机器人的周边设备 大家好，这节课我们来学习涂装机器人的周边设备，通过这节课的学习希望大家对涂装机器人的周边设备有一个很好的了解！ 那涂装机器人的周边设备有哪些呢？ 目前,常见的涂装机器人辅助装置有机器人行走单元、工件传送(旋转)单元、空气过滤系统、输调漆系统、喷枪清理装置、涂装生产线控制盘等。下面我们就一起来学习： (1)机器人行走单元与工件传送(旋转)单元。主要包括完成工件的传送及旋转动作的伺服转台、伺服穿梭机及输送系统,以及完成机器人上下左右滑移的行走单元。一般将配备行走单元和工件传送与旋转单元的涂装机器人生产线及柔性涂装单元的工作方式分为三种:即动/静模式流动模式及跟踪模式。 ◇动/静模式。在动/静模式下,工件先由伺服穿梭机或输送系统传送到涂装室中,由伺服转台完成工件旋转,之后由涂装机器人单体或者配备行走单元的机器人对其完成涂装作业。在涂装过程中工件可以是静止地做独立运动,也可与机器人做协调运动。图中这些是动/静模式下的涂装单元。 a)配备伺服穿梭机的涂装单元 b)配备输送系统的涂装单元 c)配备行走单元的涂装单元 d)机器人与伺服转台协调运动的涂装单元 动/静模式下的涂装单元 ◇流动模式。在流动模式下,工件由输送链承载匀速通过涂装室,由固定不动的涂装机器人对工件完成涂装作业。 流动模式下的涂装单元 ◇跟踪模式。在跟踪模式下,工件由输送链承载匀速通过涂装室,机器人不仅要跟踪随输送链运动的涂装物,而且要根据涂装面而改变喷枪的方向和角度。 跟踪模式下的涂装机器人生产线 (2)空气过滤系统。在涂装作业过程中,当大于或者等于10μm的粉尘混入漆层时,用肉眼就可以明显看到由粉尘造成的瑕点。为了保证涂装作业的表面质量,涂装线所处的环境及空气涂装所使用的压缩空气应尽可能保持清洁,这是由空气过滤系统使用大量空气过滤器对空气质量进行处理以及保持涂装车间正压来实现的。喷房内的空气纯净度要求最高,一般来说要求经过三道过滤。 (3)输调漆系统。涂装机器人生产线一般由多个涂装机器人单元协同作业,这时需要有稳定、可靠的涂料及溶剂的供应,输调漆系统就是保证这一问题的重要装置。一般来说,输调漆系统由以下几部分组成:油漆和溶剂混合的调漆系统、为涂装机器人提供油漆和溶剂的输送系统,液压泵系统、油漆温度控制系统、溶剂回收系统、辅助输调漆设备及输调漆管网等。 艾森曼公司设计制造的输调漆系统 (4)喷枪清理装置。涂装机器人的设备利用率高达90%~95%,在进行涂装作业中难免发生污物堵塞喷枪气路,同时在对不同工件进行涂装时也需要进行换色作业,此时需要对喷枪进行清理。自动化的喷枪清洗装置能够快速、干净、安全地完成喷枪的清洗和颜色更换,彻底清除喷枪通道内及喷枪上飞溅的涂料残渣,同时对喷枪完成干燥,减少喷枪清理所耗用的时间、溶剂及空气。 喷枪清洗装置在对喷枪清理时一般经过四个步骤:空气自动冲洗、自动清洗、自动溶剂冲洗、自动通风排气,大家可以看一下这个表，其编程实现需要5~7个程序点。 Umi-mmUC00自动喷枪清理机 程序点说明(清枪动作) (5)涂装生产线控制盘。对于采用两套或者两套以上涂装机器人单元同时工作的涂装作业系统,一般需配置生产线控制盘对生产线进行监控和管理。其功能主要有一下几点： 1）生产线监控功能。通过管理界面可以监控整个涂装作业系统的状态,例如工件类型、颜色、涂装机器人和周边装置的操作、涂装条件、系统故障信息等。 2)可以方便设置和更改涂装条件和涂料单元的控制盘,即对涂料流量、雾化气压、喷幅（调扇幅）气压、静电电压进行设置,并可设置颜色切换的时序图、喷枪清洗及各类工件类型和颜色的程序编号。 3)可以管理统计生产线各类生产数据,包括:产量统计、故障统计、涂料消耗率等。 KOSMOS涂装生产线控制盘 好了，这节课我们就讲到这里，再见！