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机电传动控制第四版 邓星钟 主编 各章课后习题及答案大全
机电传动控制邓星钟第四版
课后答案
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态
转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机
械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转
矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静
态的工作状态。
TM-TL0 说明系统处于加速,TM-TL0 说明系统处于减速,
TM-TL=0 说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下(见题 2.3 图)系统的运动方程式,
并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方
向表示转矩的实际作用方向)
TM TL TM TL
N
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机电传动控制第四版 邓星钟 主编 各章课后习题及答案大全
TM=TL TM TL
TM-TL0 说明系统处于加速。 TM-TL0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM TL TM TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TM TL
TM= TL TM= TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什
么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折
算前后动能不变的原则?
因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高
额定转速。这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如
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减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运
动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分
的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T
ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒
2
MV=0.5J ω
2.5 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?
因为P= T ω,P 不变ω越小 T 越大,ω越大 T 越小。
2.6 为什么机电传动系统中低速轴 GD2 逼高速轴 GD2 大得
多?
2 2
因为P=T ω,T=G∂D /375. P= ωG∂D /375. ,P 不变 转速越小
GD2 越大,转速越大 GD2 越小。
2.7 如图 2.3 (a )所示, 电动机轴上的转动惯量
2
JM=2.5kgm , 转速 nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量
2
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