数字摄影测量 工程案例 案例2.docx

测绘地理信息技术专业教学资源库 PAGE 内蒙古1：5000航测成图 内蒙古1：5000航测成图 1.１　摄区情况 200８年我单位承担了“国家1：50000数字正射影像图”的生产399幅，其中187幅有外业控制资料或利用1：10000地形图判读获取控制点，技术上比较成熟。其余212幅为IMU/DGPS辅助航空摄影，具体分布在内蒙古的锡林浩特地区，地形以平地、丘陵地为主，少量山地，地物稀少，为沙漠地。 1.２　生产中有关情况 项目开工前进行了一系列的试验，包括采用全数字方式通过直接安置外方位元素（IMU/DGPS数据），恢复立体模型，利用采集特征线生成的DEM创建正射影像。试验发现模型间同名影像的平面坐标一般3-4米左右(最大6米)，高程一般为7-8米左右(最大18米)，这些同名影像误差无法消除，分析原因是由于飞机在飞行中气流的影响瞬间产生的。为了保证项目的数学精度，我们放弃了直接外方位元素定向法，采取了通过IMU/DGPS辅助空中三角测量和全数字摄影测量系统生产正射影像的方法。虽然增加内业空三的工作量，但可以大大改善区域网模型间的系统误差，并且可以排除IMU/DGPS数据的粗差。212幅的IMU/DGPS辅助空三属于无外业控制空三，我们没有这方面的经验，在对国内外大多空三软件的功能、精度、投资、技术支持、维护等进行调研基础上，通过试验、成果检测及对比，最终决定选用北京测绘科学院研制的空三软件Geolord-AT进行作业。 1.3　软件平台及技术流程 1.3.1 软件平台 Geolord-AT （北京测绘研究院） VirtuoZo AAT (武汉适普公司) Miraat（美国） TPCtoIP(自行开发) 1. 3.2 作业流程 Geolord-AT 软件具有IMU/DGPS空三平差的功能。在充分考虑工期及资源利用的前提下，利用现有的VirtuoZo AAT 软件进行像点坐标的量测，为了保证采集坐标的精度，借助美国Miraat平差软件（可进行无控制GPS平差解算）获得加密点概略坐标，再以区域网4角的加密点作为控制点进行平差计算以达到检测像点误差的目的，最后通过自行研发TPCtoIP软件把VirtuoZo AAT 合格像点坐标转换成Geolord-AT格式，利用Geolord-AT 软件进行IMU/DGPS辅助空三平差。具体流程见图1 1.4　有关问题及解决方案 1.4.1 区域网的划分 起初区域网分为24个（一般8幅），每网像片数200张左右，区域网平差完成后，进行网间接边时发现有些接边精度不能满足项目技术要求，具体表现为加密点接边较差超限且呈现系统性，平面一般6-7米左右（最大到12米），高程一般10米左右（最大到18米），高程较差系统性非常明显。分析原因这种误差主要来源于漂移误差，并且对于无控制的IMU/DGPS数据平差，这种误差无法改正，只有通过外业控制点来消除。处理方法：合并区域网，最终按5个摄影分区为加密区域网，这样可充分利用邻摄区接边的控制点和本摄区检效场、验证区的控制点进行IMU/DGPS联合平差，图2及表1为5个加密区域网的大小、控制点数量及分布。 像 像 点 采 集 选四角加密点作为控制点 建立参数文件 内 定 向 相 对 定 向 合格像点坐标 Geolord-AT格式像点坐标 像 点 采 集 VirtuoZo AAT 空三平台 概略加密点 大 地 坐标 GPS辅助 平差计算 美国Miraat 平差软件 GPS数据 IMU/DGPS联合平差计算 Geolord-AT 空三平台 加 密 成 果 区域网接边 IMU/DGPS数据 建立参数文件 内 定 向 相 对 定 向 输出像点坐标 转换 图1IMU/DGPS空三流程图 表1： 网号 航线数（条） 影像数（个） 控制点数 图幅数（幅） 影像比例尺 XLHT101 37 1718 32 60 1：32000 XLHT102 30 809 5 24 1：32000 XLHT201 28 696 4 52 1：50000 XLHT202 19 543 5 40 1：50000 XLHT203 22 512 32 36 1：50000 图2 1.4.2 像点采集及转换　 项目采用平差软件Geolord-AT，现有的该软件不能满足项目工期要求，为了保证工期及充分利用资源，首先利用现有的武汉适普公司研制的VirtuoZo AAT软件结合美国Miraat平差软件进行像点采集