数字摄影测量 内定向 项目二 模型定向 任务2 内定向(专业词汇).docx

测绘地理信息技术专业教学资源库 专业词汇 项目二 任务2 内定向 内定向 内定向：简单的说内定向就是根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，即建立像片坐标系。 内定向的目的是将像片纠正到像片坐标，通常方法是像片的周边有一系列的框标点，通常有4个或8个，它们的像片坐标是事先经过严格校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的模型（或多项式），把象素纠正到像片坐标系。通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。 　笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系即平面直角坐标系(或3 维立体直角坐标系) ,这是大家最熟悉的坐标系统。在平面直角坐标系中,以水平方向为X 轴, 以垂直方向为Y 轴。测绘界常用的大地坐标系也是以笛卡尔坐标系为基础,但规定东西向为Y 轴,南北向为X轴,以正北方向为X 轴正方向。 图1 　笛卡尔坐标系示意图 框标坐标系 以框标连线为原点,以飞行方向为X 轴正方向(我国的飞行方向一般均为东西向) ,按笛卡尔坐标系原则确定Y 轴。 图2 框标坐标系示意图 像片坐标系 相对于上面的框标坐标系而言,以飞行方向为X 轴正方向,以像主点为原点。即将框标坐标系的原点由(0 , 0) 平移到( X0 , Y0 ) ,建立新的坐标系即为像片坐标系。 图3 　像片坐标系示意图 X0 、Y0 的意义: 像主点在框标坐标系中的坐标,即投影中心在像片平面上的垂直投影,是理论像片坐标系的原点。 像素坐标系 这里指的是建立在扫描像片上,以像片左下角为原点,向右为X 轴正方向, 向上为Y 轴正方向,每个扫描单元(1 个像素) 为一个单位。类似于计算机屏幕坐标系,只不过屏幕坐标系以屏幕左上角为原点,向下为Y 轴正方向。 图4 　像素坐标系示意图