自动化生产线安装与调试 加工单元的安装与调试 任务二.加工单元的 安装与调试电子教案.doc

咸阳职业技术学院课时授课计划 课 题 第三篇 任务二 加工单元的安装与调试 授课班级 高机电1501班、高机电1504班 计划课时 授课时间 教 学 目 的 与 要 求 能在规定时间内完成自动化生产线加工单元的安装和调试； 能根据控制要求进行加工单元控制程序设计和调试； 能解决自动化生产线加工单元的安装与运行过程中出现的常见问题。 能力培 养目标 1.熟悉加工单元机械结构与功能； 2.正确安装与调整加工单元机械及气动元件； 3.正确分析加工单元气动回路，并对其进行安装与调试； 4.正确分析加工单元电气线路，并对其进行安装与调试； 5.掌握加工单元人机界面设计方法。 重点难点 加工单元的程序设计和调试 教学方法 讲授法、演示法、课堂提问法 课堂提问 简述加工站的工作过程？ 作业及 思考题 加工单元的程序设计？ 参考书 及教具 《自动化生产线安装与调试》 吕景泉 中国铁道学出版社 教师： 教研室审批： 年 月 日 任务二 加工单元的安装与调试 子任务一 初步认识加工单元 复习回顾 加工单元是的功能是把该单元物料台待加工工件加紧后，通过滑动物料台送到冲压机下方，完成一次冲压加工，再与滑动台一起移出。 新课导入 加工单元的组成 3.1 加工单元的组成 加工单元的结构组成：加工台及滑动机构、加工（冲压）机构、电磁阀组、接线端口、底板等。 物料台及滑动机构 图3-2 加工台及滑动机构 在移动料台上安装一个漫射式光电开关。若加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元 PLC 的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，加工台伸出到初始位置。同时，PLC通过通信网络，把加工完成信号回馈给系统，以协调控制。 移动料台上安装的漫射式光电开关仍选用E3Z-L61型放大器内置型光电开关（细小光束型），该光电开关的原理和结构以及调试方法在前面已经介绍过了。 移动料台伸出和返回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方；伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合，确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到料台上。 滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，气动手指为张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开，完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。 加工（冲压）机构 加工（冲压）机构如图 3-3 所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。 冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。 冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。安装板用于 安装冲压缸，对冲压缸进行固定。 图3-3 加工（冲压）机构 子任务二 加工单元气动控制回路分析 加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。（属于本单元的执行机构） 书上有 书上有错错！ 书上六个单向阀符号画反 图3-4 加工单元的气路图 加工单元的气动元件 加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指，下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。 薄型气缸 薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图 3-5 是薄型气缸的一些实例图。 图 3-5 薄型气缸的实例图 薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体 为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在 YL-335B 的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。 气动手指（气爪） 气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图 3-6 (a)所示。 其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。 图 3-6 气动手指实物和工作原理 气动控制回路 加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各