第六届山东省高校机器人大赛技术报告总结计划书.docxVIP

第六届山东省高校机器人大赛 技 术 报 告 学 校： 菏泽学院 队伍名称： 天泽队 参赛队员：隋浩 / 徐研 / 张龙龙 / 李康 / 王子琪 指导教师： 祝凤金 第六届山东省高校机器人大赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届山东省高校机器人大赛关于保留、使用技术报告和研 究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会可以在相关主 页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛机器人的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 指导教师签名： 日 期： I 第六届山东省高校机器人大赛技术报告 摘要 本系统以设计题目的要求为基础，采用 8051 单片机为控制核心，利用光电传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶。整个系 统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件的编写。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。 在备战比赛的过程中，学院、老师和同学都给予了我们很大的帮助和鼓励，在此谨表达对他们由衷的感谢。 关键词： 智能小车；单片机；光电检测； II 第六届山东省高校机器人大赛技术报告 第一章 引言 ............................................................................................................................. - 1 - 1.1 作品制作背景 ........................................................................................................... - 1 - 1.2 设计要求 ................................................................................................................... - 1 - 1.3 技术报告章节安排 ................................................................................................... - 1 - 第二章 总体设计方案 ............................................................................................................. - 2 - 2.1 设计思想 ................................................................................................................... - 2 - 2.2 总体设计框图 ........................................................................................................... - 2 - 2.3 各模块分析选择 ....................................................................................................... - 3 - 2.3.1 小车底盘分析 ............................................................................................... - 3 - 2.3.2 控制芯片的选择 ........................................................................................... - 3 - 2.3.3 电机驱动模块的分析与选择 ........................................................................... - 4 - 2.3.4 避障模块的分析与选择 ..............