教学课件 MATLAB 8.X程序设计及典型应用(张霞萍).ppt

7.5 子系统及其封装 对于简单的动态系统，涉及的元件较少，功能简单，可以用Simulink系统建模仿真，但对于大型复杂系统，由于涉及的模块比较多，直接由基本模块构成的Simulink模型会非常庞大和复杂，模型中的信号流向也不容易辨认，给模型的检测和调试都带来了麻烦。因此，针对庞大的模型，用户可以将各个独立功能部分封装成子系统(Subsystem)模块，这样整个系统的结构和层次变得清晰明了，而且由于各独立功能子模块进行了封装，可移植性也大大加强。 7.2.2 Simulink常用模块 Simulink模块库有16个子模块库，通常使用比较多的是信号源子模块库(Sources)、连续系统子模块库(Continuous)、离散系统子模块库(Discrete)、数学运算子模块库(Math Operations)、提取信号子模块库(Sinks)以及用户自定义子模块库(User-Defined Functions)等。每个子模块库提供了不同功能的模块。下面分别介绍各个常用子模块库以及其模块，包括模块的图标，名称，以及功能。其中模块左侧的为信号流进端口，右侧的?为信号流出端口。 1、信号源子模块库(Sources) 信号源子模块库提供的模块都没有输入端口，而至少有一个输出端口。信号源子模块库中提供了很多标准信号。各模块的图标、名称、功能见表7-1。 表7-1信号源子库中模块图标、名称、功能一览表 图标 名称 功能 图标 名称 功能 Band-Limited White Noise 限带白噪声 Chirp Signal 啁啾信号 Clock 时钟信号 Constant 直流信号 Counter Free-Running 循环计算器 Counter Limited 有限循环计数器 Digital Clock 数字时钟信号 From Workspace 来源于工作空间的信号 From File 来自于文件的信号 In1 创建输入端口 Ground 接地信号 Ramp 斜坡信号 Pulse Generator 脉冲发生器 Repeating Sequence 重复触发序列 Random Number 随机信号 Repeating Sequence Staur 重复阶梯序列 Reperting Sequence Interpol… 重复插值序列 Signal Generator 信号发生器 Signal Builder 信号生成器 Step 阶跃信号 Sine Wave 正弦信号 Uniform Random Number 均匀随即信号 表7-1信号源子库中模块图标、名称、功能一览表 2、连续系统子模块库（Continuous） 连续系统子库提供了诸多关于连续系统运算的模块，包括微分运算、积分运算等，其图标、名称和功能见表7-2。 图标 名称 功能 图标 名称 功能 Derivative 一阶微分 Transport Delay 传输延时 Integrator 定积分或不定积分 Variable Time Delay 可变延时传输 State-Space 状态空间模型 Variable Transport Delay 可变传输延时 Transfer Fcn 传递函数 Zero-Pole 零-极点 3、离散系统子模块库（Discrete） 离散系统子库提供了诸多关于离散系统运算的模块，包括滤波器、差分运算等，其图标、名称和功能见表7-3所示。 图标 名称 功能 图标 名称 功能 Difference 差值 Unit Delay 单位延迟 Discrete Derivative 离散差分 Zero-Order Hold 零阶保持器 Discrete Filter 离散滤波器 First-Order Hold 一阶保持 Discrete FIR Filte 离散FIR滤波器 Discrete-Time Integrator 离散时间积分 Discrete State-Space 离散状态空间系统 Memory 存储单元 4、数学运算子模块库(Math) 数学运算子库提供了诸多关于数学运算的模块，其中主要运算模块的图标、名称和功能见表7-4所示。 图标 名称 功能 图标 名称 功能 Abs 求复数模或求绝对值 Math Function 数学运算函数 Add 加法 Minmax 求最大/最小 Complex to Magnitude-Angle 求复数的模和幅角 Reshape 元素重新排列 Complex to Real-Imag 求复数的实部和虚部 R