2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 湖南机电职业技术学院 智能概念Robot餐厅创意说明书.docx

PAGE PAGE 1 第三届“汇博杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛 说明书 智能概念Robot餐厅 学 校 ：湖南机电职业技术学院 专 业 ：工业机器人 设计学生 ：伍艺 李学良 指导教师 ：罗建辉 目录 9298 一.创意项目概述 3 807 1. 制作软件 3 790 2. 创意背景 3 28849 3. 创意内容简介 3 1941 二.创意方案实施 4 27645 1. 工作站布局 4 11003 2. 工作站运行流程图 9 3. 工作站程序 10 13070 三.未来商业发展规划 12 一.创意项目概述 制作软件： SolidWorks Robotstudio 爱剪辑 创意背景 科技在发展、时代在改变。人们对餐厅的品味要求不仅是吃得好，吃得饱，还得有情调。光满足人们的味觉不够，还得满足视觉，触觉甚至听觉嗅觉，加上餐厅的服务态度使顾客不满意，餐厅招工难和员工工资上面的花费等方面的问题。使餐饮行业在科技时代面临着转型升级。所以，我们利用机器人的效率高和不间断工作等方面的优点，设计了智能概念Robot餐厅。 创意内容简介 当顾客进入餐厅时、服务机器人进行招待，利用桌上的平板电脑进行点餐，信息同步智能立体存储仓库以及后厨，立体存储仓库把原材料通过AGV小车送到后厨。后厨两个机器人，一个机器人准备菜，另一个机器人炒菜。然后服务机器人送餐，等顾客用餐完后，机器人进行桌子的卫生清理，AGV小车把餐具送到后厨，自动化洗碗设备进行清洗。实现整个餐厅的无人化。 创意方案实施 工作站布局 本工作站由服务机器人、备菜机器人、炒菜机器人、智能立体存储仓库、AGV小车和餐具清洗流水线构成。从而实现整个餐厅的无人化操作。具体布局如下： （1）整体外观设计 采用传统建筑的外观加上现代智能的科技。 （2）服务型机器人 服务机器人进行接待、送餐和收餐具，智能语音对话功能，满足顾客的要求。像真正的服务员一样，实现一个机器人多用途的作用。 （3）智能平板电脑 我们在每个餐桌上准备了智能平板电脑，智能接待，顾客可以点餐，点餐信息同步到后厨。还有一键呼叫功能，服务机器人就会到指定的餐桌进行服务。 智能立体存储仓库 智能立体存储仓库主要由升降机构、左右移动机构、前后移动机构组成，实现把原材料从立体仓库搬运到AGV小车上送到后厨。 （5）备餐机器人 把六轴机器人安装到导轨上面，增大机器人的活动范围，实现备菜、切菜、洗菜、放菜等方面的功能。当炒菜机器人炒菜之前把菜准备好，同时准备下一个菜的原料，这样可以减少顾客的等待时间。 （6）炒菜机器人 炒菜机器人利用ABB公司的YIMI机器人，双臂七轴可以使炒菜的动作更加灵活，把每道菜的程序编进机器人里面，机器人会根据平板电脑的点餐信息调出相应的程序，根据不同客人的口味来做出每一道美味菜。 （7）物理特性 在我们的创意里面，土豆和土豆丝等多个地方都利用了物理特性，使土豆变成土豆丝的过程栩栩如生。 （8）架子鼓 因为我们发现，在顾客等餐的过程中会觉得很无聊，无处打发时间。所以，为了解决这个问题，我们在餐厅中设置了架子鼓机器人等表演，既能使餐厅充满气息，又可以解决顾客的无聊。 （9）AGV小车 利用AGV小车，实现把菜的原材料送到后厨以及把顾客用餐完后的餐具运到后厨。 （10）餐盘清洗流水线 餐盘运动到流水线后先进行第一道工序：超声波清洗，第二道工序：第二次清洗设备，第三道程序：烘干消毒。 超声波空化的原理，当超声波形成的气泡突然破裂的瞬间能产生超过1000个的大气压力，这种不断产生强烈的微爆炸和冲击波代替了人的手去搓洗碗碟，使被清洗物表面的污物遭到破坏，并迅速脱落。? 因为超声波可以穿透固体物质而使整个液体介质振动并产生空化气泡，因此这种清洗方式不存在清洗死角。 工作站运行流程图 工作站程序 利用4个控制器对机器人进行控制 Smart组件 （3）工作站逻辑关系 三.未来商业发展规划 经我们调查了解，传统餐厅在招工方面有着难题，并且在员工工资方面的支出巨大，顾客对餐厅的服务态度方面有不满意的地方，在顾客多是出现忙乱的情况以及在顾客用餐完后有时人多需排队结账和大量的餐具清理。 而我们的这些问题设计了智能概念Robot餐厅，智能概念Robot餐厅采取一次投资，长期经营的策略。实现全自动无人化系统，24小时经营的效率。并且现在机器人本身是一个非常火热的话题，自然可以带来顾客，加上网络的发达，实现网上点餐和预约的优点，使机器人餐厅更好的经营。 智能概念Robot餐厅不仅可以像传统餐厅一样，在各个高校也可以一样的投入运营，并且可以建立机器人西餐厅以及机器人自己的主题餐厅。随着