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大学版机器人 MT-UROBOT 河南理工大学电工电子实验中心 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 主要内容 平台定位 机械结构 硬件接口 MTU 传感器 软件开发环境 第一个程序 认识 MTU 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 机器人平台定位 MT-U 机器人能做什么？ ? 教育价值的实现方式 ? 结合课程教学 ? 开放性实验 ? 适合入门认知学习，也适合一些综合性项目的学习 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 机械结构 无线通讯模块 主控制盒 前碰撞环 盘球装置 橡胶轮子 后碰撞环 主体 扩 展 接 口 电路板 灭 火 风 扇 组件 扩展支架 发光足球 传 感 器 支架 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 机械结构 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 电源开关 充电接口 下载口 外接电 源接口 切换开 关 选择 键 扬声 器 麦克 风 复位 下载 运行 ? 认识控制盒 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 让机器人开始工作 打开电源 选择运行 ＯＫ 绿色运行按扭 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 主控制器 TMS320LF2407A 低功耗高速度 3.3V,30MIPS(30M) 2 个 16 位通用定时 器 8 个 16 位 PWM 通道 大存储空间 32K 片内 FLASH, 1.5K RAM……. 16 个 10 位 A/D 转换器 串行通信接口模块 串行外设接口模块 ＣＡＮ．．．．． ５个外部中断 ． ． ． ． ． ． 丰富的资源 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 多功能扩展卡 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 电机驱动 ? 电机 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 能源部分 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 支架上传感器 光敏电阻 红外发射 远红外接 收 红外接收 ? 传感器接口 ＋ － signal 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 编码器 编码器 码盘 编码器安装位置 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 硬件结构 ? 碰撞传感器 碰撞传感器 原理图 机器人研究室 大学版机器人 MT-UROBOT ? 系统结构图 ? 主控制器系统结构