轨交全自动无人驾驶场景无线网络整体规划.pdf

轨交全自动无人驾驶场景 无线网络整体规划 目录 CONTENTS 1 1 引言 2 全自动无人驾驶场景及需求分析 3 无线网络整体规划和构想 4 未来展望 全自动无人驾驶发展回顾 城市轨道交通全球趋势 自动化等级 (GoA) ▪ 80% 新建线路使用CBTC o GoA1 - 人工防护运营 1985年 ▪ 旧线改造成CBTC CBTC系统 o GoA2 - 半自动运营模 投入运营 式 GoA4 o GoA3 - 全自动驾驶运 营 o GoA4 - 无人驾驶运营 固定闭塞下的ATP/ATO 有ATP防护的机车信号 温哥华天车线 （1985年开通）世界首 机车信号 条 GoA4 CBTC 自动闭塞+自动停车 ▪ 基于通信 自动闭塞 1889 道岔联锁 ▪ 移动闭塞 目视行车 ▪ 无人驾驶 近年来自动化地铁在全球轨道交通领域日渐升温，温哥华、巴黎、 ▪ 全自动场段 新加坡、洛桑、迪拜、纽伦堡、哥本哈根等城市都已引入全自动 ▪最短运营间隔 （90秒） 驾驶地铁。 巴黎14号线 （1998年开通 国际公共交通协会（UITP）发布了全球无人驾驶地铁报告，截至 ） 2016年7月，全球36个城市有56条全无人驾驶地铁线路，共 789公 里，比2014年增长了17%，并预计到2025年将增加到 2200公里。 2018年全球轨交报告 UITP在2019年2月必威体育精装版发布的《2018全球新建/新增运营城市轨道交通基础设施》 1.2018年，全球范围内共计完成121个独立的城市轨道交通项目，新增运营里程1270公里。 2.该数据显示出亚洲在地铁和轻轨市场上的主导地位，特别是中国市场对世界城市轨道交通发展的贡献。2018年 我 国大陆地区16座城市开通新增或延伸线路36条(新线22条，新延14条) ，共734.0 公里(其中地铁627.7 公里，轻 轨19.7 公里，有轨电车86.6 公里)。我国无论是新增里程、总体线网规模还是客流规模均稳居全球第一； 3.新增线路中11％线路为FAO/GOA4级； 深圳地铁四期工程 12号线：南山—宝安40.56KM ， 33座站，18个换乘站； 13号线：