二级同轴式减速器设计项目说明指导书.doc

1 传动装置总体设计方案 1.1 传动装置组成和特点 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大刚度。 1.2 传动方案确实定 选择V带传动和二级同轴式圆柱斜齿轮减速器。考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。初步确定传动系统总体方案图1.1所表示。 图1.1 传动装置总体设计图 1.2.1 工作机所需功率Pw（kw） ＝5.7×103×0.75/（1000×0.96）＝4.453 kw 式中，Fw为工作机阻力，N；υw为工作机线速度，m/s；为带式工作机效率。 1.2.2 电动机至工作机总效率 ＝32＝0.96×0.983×0.982×0.99＝0.859 为V带效率,为第一、二、三三对轴承效率，为每对齿轮（齿轮为7级精度，油润滑，因是薄壁防护罩,采取开式效率计算）啮合传动效率，为联轴器效率。 2 电动机选择 电动机所需工作功率为： P＝P/＝4.453/0.859＝5.184 kw , 实施机构曲柄转速为＝＝＝33.33 r/min 经查表按推荐传动比合理范围，V带传动传动比＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比＝3～5，则＝9～25，则总传动比合理范围为＝18～100，电动机转速可选范围为： ＝×＝（18～100）×33.33＝599.94～3333.3 r/min 按电动机额定功率P，要满足P≥P和综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比，选定型号为Y132M2—6三相异步电动机，额定功率P为5.5 kw，额定电流8.8 A，满载转速960 r/min，同时转速1000 r/min。 （a） （b） 图2.1 电动机安装及外形尺寸示意图 表2.1 电动机技术参数 方案 电动机 型号 额定 功率 P/kw 额定 转速 （r/min） 同时 转速 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 质量/ Kg 价格/元 1 Y132M2-6 5.5 960 1000 2.0 2.0 84 230 表2.2 电动机安装技术参数 中心高/mm 外型尺寸/mm L×（AC/2+AD）×HD 底脚安装 尺寸A×B 地脚螺栓 孔直径K 轴伸尺 寸D×E 装键部位 尺寸F×GD 132 515× 345× 315 216 ×178 12 38× 80 10 ×43 3 确定传动装置总传动比和分配传动比 3.1 总传动比 由选定电动机满载转速和工作机主动轴转速，可得传动装置总传动比为： ＝/＝960/33.33＝28.80 3.2 分配传动装置传动比 ＝× 式中、分别为带传动和减速器传动比。对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比按下式分配： ＝＝ 式中为高速级圆柱齿轮传动比，为低速级圆柱齿轮传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取＝2.3，则减速器传动比为： ＝＝＝＝3.54 4 计算传动装置运动和动力参数 4.1 各轴转速 高速轴Ⅰ转速 ＝＝960/2.3＝417.39 r/min 中间轴Ⅱ转速 ＝＝417.39/3.54＝117.91 r/min 低速轴Ⅲ转速 ＝/?＝117.91/3.54＝33.30 r/min 滚筒轴Ⅳ转速 ==33.30 r/min 4.2 各轴输入、输出功率 4.2.1 各轴输入功率P（kw） 高速轴Ⅰ输入功率 ＝P×＝5.5×0.96＝5.28 kW 中间轴Ⅱ输入功率 ?＝×η2×＝5.28×0.98×0.98＝5.12 kW 低速轴Ⅲ输入功率 ?＝×η2×＝5.28×0.98×0.98＝4.92 kW 滚筒轴Ⅳ输入功率 ＝×η2×η4=4.92×0.98×0.99＝4.77 kW 4.2.2 各轴输出功率P（kw）?? 高速轴Ⅰ输出功率 ＝×0.98＝5.17 kW 中间轴Ⅱ输出功率 ＝×0.98＝5.02 kW 低速轴Ⅲ输出功率 ＝×0.99＝4.87 kW 滚筒轴Ⅳ输出功率 ＝×0.96＝4.67 kW 4.3 各轴输入、输出转矩 4.3.1 各轴输入转矩 （ N·m） 转矩公式： ＝9550P/ N·m 电动机轴输出转矩 ＝9550 ＝9550×5.5/9602＝54.71 N·m 高速轴Ⅰ输入转矩 ＝9550＝9550×5.28/417.39＝120.81 N·m 中间轴Ⅱ输入转矩 ＝9550＝9550×5.12/117.91＝414.69 N·m 低速轴Ⅲ输入转矩 ＝9550＝9550×4.92/33.30＝1410.99 N·m 滚筒轴Ⅳ