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任务一 数控铣床认识与编程
课题:数控铣床认识与编程
4课时
一、教学目标
知识目标
使学生了解数控铣床的组成及工作过程
使学生了解数控铣床加工特点和加工范围
使学生熟悉数控铣床坐标系
能力目标
知道FANUC 0I系统数控铣床操作面板上各按键的作用
会使用指令(G54、G90、G91、G00、G01、G02、G03)编写简单的刀心轨迹
知道M、S指令的用法
二、教学知识的重点与难点:
重点
铣床面板的熟悉
基本编程指令的用法
难点
圆弧插补时IJK的算法
程序的编写
数控铣床坐标系
三、教学方法
任务驱动法
四、教具及课前准备
教学资源库资源(图片、实训报告单等)、多媒体、仿真软件
五、教学组织与实施
教学内容
一、数控铣床的结构,各部分的名称和作用
1.给出数控铣床图片一组。(资源库中图片资源1组)
2.数控铣床的组成
3.数控铣床的工作过程。(资源库中图片资源1组)
二、数控铣床加工范围及特点
与普通铣床相比,数控铣床具有加工精度高、加工零件的形状复杂、加工范围广等特点。它除了能铣削普通铣床能铣削的各种零件表面外,还能铣削需二至五坐标联动的各种平面轮廓和立体轮廓。就加工内容而言,数控铣床的加工内容与镗铣类加工中心的加工内容有许多相似之处,但从实际应用的效果来看,数控铣削加工更多地用于复杂曲面的加工,而加工中心更多地用于有多工序零件的加工。
1.数控铣床的分类及适用范围
按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类,数控铣床可分为立式数控铣床、卧式数控铣床、龙门数控铣床和立卧两用数控铣床等。
1)立式数控铣床
立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面,是数控铣床中最常见的一种布局方式,应用范围也最广,如图5-1-1所示。
图5-1-1立式数控铣床 图5-1-
2)卧式数控铣床
卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面,主要用于加工箱体类零件,如图5-1-2
3)龙门数控铣床
如图5-1-3
图5-1-3龙门数控铣床 图5-1-
4)立卧两用数控铣床
如图5-1-4所示,也称万能式数控铣床,主轴可以旋转90°或工作台带着工件旋转90°
2.适合数控铣削的加工对象
1)平面类零件
这类零件的加工面平行或垂直于水平面,或加工面与水平面的夹角为定角(见图5-1-5)。其特点是各个加工面是平面,或可以展开成平面,目前在数控铣床上加工的大多数零件都是平面轮廓类零件。例如,图5-1-
a) b) c)图
a) b) c)
图5-1-5
a)带平面轮廓的平面类零件 b)带正圆台和斜筋的平面类零件 c)带斜平面的平面类零件
平面类零件是数控铣削加工中最简单的一类零件,一般只需用三坐标数控铣床的两坐标联动(即两轴半坐标联动)就可以把它们加工出来。
2)变斜角类零件
加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件(见图5-1-6
图5-1-
图5-1-6
3)曲面类零件
一般指具有三维空间曲面的零件,曲面通常由数学模型设计给出,因此往往要借用于计算机来编程,其加工面不能展开成平面,加工时,铣刀与加工面始终为点接触,一般用球头铣刀采用两轴半或三轴联动的三坐标数控铣床加工。当曲面较复杂、通道较狭窄,会伤及毗邻表面及需刀具摆动时,要采用四坐标或五坐标数控铣床加工,如模具类零件、叶片类零件、螺旋桨类零件等。
三、数控铣床的坐标系与运动方向的规定
数控机床上,为确定机床运动的方向和距离,必须要有一个坐标系才能实现,我们把这种机床固有的坐标系称为机床坐标系。为了使数控机床规划化(标准化、开放化)及简化编程,国际标准化组织ISO对数控机床坐标系作了统一规定,即ISO841标准。
1.数控机床坐标系的有关规定
1)假定刀具相对于静止的工件而运动的原则。这个原则规定,加工时无论是刀具运动还是工件运动,均假定刀具运动而工件静止。
2)采用右手笛卡尔直角坐标系原则。三个移动轴的关系如图5-1-7a)所示,拇指指向X轴、食指指向Y轴、中指指向Z轴,规定增大刀具与工件距离的方向为各轴正向。三个旋转轴与三个移动轴的关系如图5-1-7b)所示,其正方向根据右手螺旋法则确定。
2.坐标轴的确定
1)Z坐标
(1)规定平行于主轴轴线的坐标为Z坐标。
(2)若有几根主轴,则Z坐标平行与垂直于工件装夹表面的一
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