08244 现代控制工程.docx

现代控制工程 复习资料 （课程代码：08244） 知识点汇总： 1.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 2.对控制系统的基本要求有系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。 3.关于传递函数，只适用于线性定常系统；传递函数一般是为复变量s的真分式；闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。错误的说法是传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。 4.关于系统零极点位置对系统性能的影响，观点正确的是如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。 5.关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，F(s)的极点就是开环传递函数的极点，F(s)的零点数与极点数相同，F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。错误的说法是F(s)的零点就是开环传递函数的极点 。 6.关于线性系统稳定性的判定，如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。 7.关于系统频域校正，一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。观点错误的是低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。 8.已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是20 。 9.增加微分环节措施对改善系统的精度没有效果。 10.已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 。 11.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则响应速度越慢。 12.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为20 。 13.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的闭环极点。 14.串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是 。 15.增加开环极点措施对提高系统的稳定性没有效果。 16.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越慢。 17.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统含两个积分环节。 18.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标超调。 19.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是 。 20.若系统增加合适的开环零点，可改善系统的快速性及平稳性；会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；可增加系统的稳定裕度。说法不正确的是会增加系统的信噪比。 21.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度。 22.属于不稳定的系统是脉冲响应为的系统。属于稳定的系统是闭环极点为的系统、闭环特征方程为的系统、阶跃响应为的系统。 23.计算机数控系统一般由程序、输入输出设备、计算机数控装置、可编程控制器主轴驱动和伺服驱动组成。 24.可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。 25.凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足稳态性能。 26.一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为 27.PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　，其相应的传递函数为　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 28.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 29.系统的误差是由瞬态误差和稳定误差两部分组成的。 30.最大超调量和振荡次数反应了系统的稳定性。 31.系统稳定的充要条件是系统的全部特征根都有负实部。 32.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 33.复合控制有两种基本形式：即按熟人的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 34.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。 35.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 36.稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 37.传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 38.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间。 39.系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 错。 40.系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。错。 41.最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 42.关于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差