巷道堆垛类自动化立体车库.pdf

第 1 章 绪 论 1.1 课 题 的 来 源、 目 的 及 意 义 近 年 来 ， 随 着 经 济 的 发 展 ， 我 国 的 城 市 化 水 平 加 快 和 人 民 生 活 水 平 的 提 高 ， 汽 车 的 数 量 不 断 增 加 。 截 至 2003 年 底，我 国 个人 汽车 保 有量 为 辆 。其中 ， 个人 轿 车 4890387 辆 ， 比 2002 年增 加 1462441 辆， 增 长率 为 42.7% 。 但与 此同 时 ，汽 车停 车场 地 的增 长却 不 能与 之同 步 ，汽 车泊 位与 汽 车数 量严 重比 例 失调 ，由 此 带来 停车 难 ，违 章停 车， 停 车管 理困 难等 一 系列 问题 。 机械 式立 体 停车 设备 又名 立 体车 库，它占 地 空间 小， 并且 可以 最 大限 度的 利用 空 间，安全 方便 ，是解 决城 市 用地 紧张 ，缓解 停车 难的 一 个有 效手 段。国 家记 委已 明 确 机 械 立 体 停 车 设 备 及 城 市 立 体 停 车 场 为 国 家 重 点 支 1 / 172 持的 产业 。1998 年 1 月 1 日起执 行的 《国家 记 委 6 号 令》 把机 械式 立 体车 库和 立体 停 车场 列入“ 国家 重点 鼓励 发 展 的 产 业 ， 产 品 和 技 术 ”。 国 家 海 关 总 署 对 机 械 式 停 车 产 品 规 定 “国 内 投 资 项 目给 予 免 征 进 口 税 ”。 上 述 措 施 为我 国立 体 车库 产业 的成 长 提供 了良 好的 条 件，也为 我 国解 决城 市 停车 问题 提供 了 机会 。可 以预 见 ：立 体车 库 具有 广阔 的 市场 前景 。 研 究 的 目 的 就 是 开 发 一 套 实 用 ， 安 全 有 效 的 垂 直 升 降式 停车 设 备， 并进 行相 应 的扩 展研 究。 本项 目的 研 究与 开发 ，为 21 世纪 初期 的城 市 交通 系 统提 供实 用 的，具有 自主 知 识产 权，国产 化 城市 停车 技 术和 装备 ，对缓 解城 市用 地 紧张 ，解 决城 市 停车 难的 问 题具 有重 要 意义 。 2 / 172 1.2 机 械 式 立 体停 车 库 的 概 述 使 用 车 辆 之 外 其 他 具 有 动 力 的 搬 运 器 ， 完 成 车 辆 的 停放，存 贮的 整 套设 备，称为 机 械停 车库 。以 立 体形 式 停放 ，存 储 车辆 的机 械设 备 叫机 械式 立体 停 车库 。它 包 含了 当前 机 械，光学，电子 ，液 压，磁 控技 术 领 域的 成 熟先 进技 术 ，是 一种 技术 密 集型 的光 机电 一 体化 设备 。 在 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 8713-1998 ：机 械式 停车 设 备类 别、形 式、基 本 参数 要 目中 ，对 机械 式 停车 设备 进 行了 划分 ，其 类别 代 号如 下： 升降 横移 类 ，代 号为 SH，是 指通 过设 备的 垂 直升 降 和水 平横 移 进行 移动 ，实 现 车辆 存取 功能 的 停车 设备 。 垂直 循环 类 ，代 号为 CX，是 指通 过搬 运器 在 垂直 平 面内 做连 续 的循 环移 动 ，来 实现 车辆 存取 功 能的 停车 设