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消防机器人在火灾和应急救援中的应用 随着社会经济的迅猛发展，尤其是最近几年，江苏无锡地 区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于 这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物 质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的 概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑 暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进 现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安 消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消防法出台后， 抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临 的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人 的配备显得日益重要。 一、消防机器人概况 （一）机器人的定义。自机器人诞生的那天起，关于其 定义的问题一直争吵不休，原因在于其随着社会的进步而不 断更新扩展新的功能，且更涉及到人类的问题，因此对其定 义一直模糊。 1987 年国际标准化组织对工业机器人进行了定 义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能， 能完成各种作业的可编程操作机。 ”我国科学家对机器人的 定义是： “机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机 器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划 能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动 化机器”。 （二）消防机机器人发展历史。机器人自 60 年代初问 世以来，经历 40 余年的发展，己取得长足进步，社会各行 各业皆可见其身影。从 1986 年日本东京消防厅首次在灭火 中采用了“彩虹 5 号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火 救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发 展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器 人前进。 （三）消防机器人应用背景。 据必威体育精装版数据，无锡市高层建筑（在建不计）高达百米以 上就有 28 栋，共有 5162 家化工企业，另有蠡湖、惠山等隧 道，地下广场建筑以较多，此外，还将开建环城地铁。由此 可见，消防部队将面对的火灾和应急救援的形势相当复杂。 尤其是在高温、有毒、易燃易爆等复杂环境中，为切实增强 消防部队扑救大火的能力，也为更好地保护广大官兵的生命 安全，配备消防机器人已势在必行。消防机器人作为特种机 器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作 用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品 燃气、 毒气泄漏爆炸、 隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。 此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困 难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入 易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据 采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的 人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根 据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现 场工作作出正确、合理的决策。 二、国外发展状况 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联，稍 后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技 术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。 众所周知，日本的消防机器不仅技术引领全球，而且数 量也全球之冠。相应的，其投入应用的消防机器人也最多。 美国的消防机器人亦处于技术顶点位置，其开发的消防 机器人已具备较为成熟第三代功能。 三、消防机器人的优缺点 （一）优点 1、无生命损伤性。消防机器人作为一种无生命载体， 在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时， 在人力所不及之处可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤 亡。如若配备消防机器人，黄岛油库、 “11.3 ”湖南衡阳大 火酿成的悲剧本可以避免。 2、可重复使用性。消防机器人作为一种特殊武器装备， 在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。 3 、人工智能性。现代机器人是人工智能、神经网络、 计算机技术、自动控制、电力电子、模糊控制和机械工业等 高端学科的结合体。而消防机