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机器人调酒
——方案说明
指导老师:陈科
参赛学生:伯钱龙 李永高
创意背景
随着生活压力的日愈增大,越来越多的人选择休息时间到酒吧喝一杯酒来放松一下。鸡尾酒色彩绚丽、品种多样,观赏价值极高,加之还具有一定的营养价值,鸡尾酒已经成为酒吧的畅销酒品。点一杯鸡尾酒不仅能品尝美味的酒水,还可以欣赏调酒师神乎其神的调酒技术。我们的创意就来源于此,用机器人代替人类调酒师,给人们带来不一样的观赏体验
创意构成
创意由“调酒师”和其他必要模型构成
“调酒师”是来自ABB旗下的IRB14000型双臂机器人“YuMi”
模型是利用Solid Works画出的调酒壶、酒杯、装饰物等等的3D模型,并进行材质颜色等修改
创意实现
IRB14000型双臂机器人有以下特点
具有碰撞检测、软性材料包裹,机身轻量化设计
单臂七轴,紧凑型设计,增加了工作柔性和提高了效率
能快速完成精细复杂任务
利用以上优点,YuMi能完美胜任调酒师的工作,在快速完成调酒任务的同时给人带来美的感受
为了让“YuMi”更好的胜任调酒师的工作 我们专门为“YuMi”量身定做了一款手爪
手爪由一个底座和三根手指组成,每根手指又由两部分组成。手爪的每一部分都可以绕着它的轴进行正负九十度的活动,便于进行各种操作,更灵活,更好用
下面是利用Solid Works画出的部分模型
酒瓶 调酒壶
吧凳 酒杯
下面是工作站展示
调酒流程展示
机器人动作实现
逻辑属性卡
调酒动画通过Robotstudio的smart组件来实现
动画路径展示
创新意义
填补了因日益增长的消费群体而造成的调酒师空缺
给顾客带来了更快、更好的消费体验和新奇的观赏体验
解放了生产力,有效提高了工作效率
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