多旋翼无人机二次开发 步骤3：完成设置 3多旋翼无人机飞控调试技术_完成设置.docx

三、按照向导设置 3.1、打开设置向导、选择机架类型 ◆ 点击菜单栏上方的“初始设置”。 ◆ 点击左边的“向导”，看到如下界面。 ◆ 点击第一个图标，然后点击下一步 图 3.1 打开向导界面 3.2、校准加速度计传感器 飞控方位如下图所示，有插针的一面为为机头方向，USB口的面为正面。 ◆ 将飞控水平放置，然后点击界面中的“开始”。 图 3.2 点击开始 ◆ 将飞控正面朝上，水平放置，并点击“继续”。 图 3.3 加速度计校准 ◆ 将飞控左侧朝下，并点击“继续”。 图 3.4 加速度计校准 ◆ 将飞控右侧朝下，并点击“继续”。 图 3.5 加速度计校准 ◆ 将飞控朝下，并点击“继续”。 图3.6 加速度计校准 ◆ 将飞控朝上，并点击“继续”。 图 3.7 加速度计校准 ◆ 将飞控正面朝下，并点击“继续”。 图 3.8 加速度计校准 ◆ 提示加速度计传感器校准成功，点击下一步。 图 3.9 点击下一步 3.3、校准磁罗盘传感器 ◆ 弹出磁罗盘校准界面，如下图所示。点击“现场校准”。 图 3.10 准备进入磁罗盘校准 ◆ 弹出如下提示，依次让每个轴平行于引力方向，并绕轴做圆周运动。 图 3.11 操作提示 ◆ 将界面下方的“使用自动确认”设为不选中。 图 3.12 磁罗盘校准界面 ◆ 然后根据操作提示旋转飞控。 ◆ 下图为旋转过程。 图 3.13 罗盘校准中 还有白色的点，说明这些方向还没有校准成功，重复旋转。当这些白色点全部消失，即可点击右下角的“Done”按钮。 图 3.14 校准成功后所有白色点消失 3.4、其他硬件配置 电源监测模块设置。 图 3.15 电池监测设置 超声波测距传感器设置。 图 3.16 超声波传感器设置 3.5、遥控器校准（T8FB） 遥控器校准时需要通过电池给飞控供电。 遥控器校准可在其他工作完成后在分项设置里再做。 3.5.1、接收机和飞控连接 飞控和接收机的硬件连接入下图所示。 图 3.17 接收机和飞控硬件连接 3.5.2、遥控器和接收机连接 如果接收机上的指示灯有红色亮起，则正常。否则，使用工具按接收机前面的按键)。需要在一秒内快速按两次该按键。看到旁边的指示灯有红色亮起即可。 图 3.18 接收机设置按键 3.5.3 校准遥控器 打开遥控器电源，等待约5～6S，使接收机和遥控器连接。 如果遥控器和接收机没有连接上，则需要进行遥控器和接收机对码。 在接收机上红色灯亮起的情况下，长按下图所示按键，看到红色LED指示灯快速闪烁时，松开按键。稍等片刻。 图3.19接收机设置按键 点击“继续”进入遥控器校准。 图 3.20 准备校准遥控器 点击“校准遥控”。 图 3.21 开始校准遥控器 点击 OK。 图3.22 连接提示 点击 OK。 图3.23 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 操作提示 摇杆、开关、电位器机械行程校准: 上下左右、来回扳动两个摇杆到所有极限位置。 扳动遥控器上的所有开关（SwA，SwB）到所有可能位置。 转动遥控器顶部的两个电位器旋钮到极限位置。 以上动作可以重复执行。完成后点击“Click when Done”。 图3.24 遥控器校准完成界面 点击 OK。 图3.25 确认校准完成提示 点击 OK。 图3.26 点击OK写入校准参数 点击“Next”，进入下一步。 图3.27 进入下一步 3.6、飞行模式设置 将遥控器上的“姿态选择”开关(默认为SwB(Switch B))扳动到不同位置， 并通过如下界面中的下拉菜单选择飞行模式。 图3.28 飞行模式设置 推荐的飞行模式设置如下图所示。点击“保存模式”，进入下一步。 图3.29 推荐模式设置 3.7、检查结果 当完成上述操作后，会出现如下的提示，则说明整个过程操作正确。 点击“Next”，进入下一步。 图3.30 通过了基本设置 3.8、其他设置 点击“Next”。 图3.32 故障保护设置 点击“Next”。 图3.33 飞行范围设置 点击“Finish”。 图3.34 相关链接