自动控制原理完整的考试复习笔记总结.pdf

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精品文档 自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4 )状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1) 解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频 率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数 (2) 图形表达:动态方框图(结构图) ;信号流图;零极点分布;频率 响应曲线;单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求: (1) 必须稳定,且有相位裕量γ和增益裕量 K g . 精品文档 (2) 动态品质指标好。 t p 、ts 、t r 、σ% (3) 稳态误差小,精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例 1、 解:方法一:利用结构图分析: E s R s X 1 s Y s R s Y s X 1 s n P K K 方法二:利用梅逊公式 G( s) k 1 N M Q 其中特征式 1 L L L L L L i j k d e f i 1 j ,k 1 d ,e, f 1 式中: Li 为所有单独回路增益之和 L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 i j L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 d e f 其中, P 为第 K 条前向通路之总增益; k k 为从Δ中剔除与第 K 条前向通路有接触的项; n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例,则有: . 精品文档 通路: P G G , 1 1 1 2 1 特征式: 1 ( G G G G ) 1 G G G G 1 2 1 3 1 2 1 3 Y ( s) P 则: 1 1 R(s) 1 G G G G 1 2 1 3 例 2:[2002 年备考题 ] G5 G1 G2 G 3 G4 G

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