自动控制原理期末考试题a卷.pdf

精品文档 A 卷 一、填空题（每空 1 分，共 10 分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为 ___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标 中，调节时间体现的是这三个方面中的 ______________，而稳态误差体现的是 ______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4 、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数 为 。 5、 香农采样定理指出： 如采样器的输入信号 e(t) 具有有限宽带， 且有直到ω h 的频率分量，则使信 号 e(t) 完满地从采样信号 e*(t) 中恢复过来的采样周期 T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） 1 1、设系统的传递函数为 G （S）＝ ，则系统的阻尼比为（ ）。 2 25s 5s 1 1 1 1 A． B ．1 C ． D ． 2 5 25 2、非单位负反馈系统， 其前向通道传递函数为 G(S) ，反馈通道传递函数为 H(S) ，当输入信号为 R(S) ， 则从输入端定义的误差 E(S)为 ( ) A、 E( S) R( S) G (S) B 、 E(S) R(S) G ( S) H (S) C 、 E( S) R( S) G (S) H (S) D 、 E (S) R(S) G ( S) H (S) 3、伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．. 以上都不是 4 、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是 ( ) 。 K (2 s) K ( s 1) K K (1 s) A、 B 、 C 、 D 、 2 s(s 1) s(s 5） s( s －s 1) s(2 s)