技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用） 表达式编辑及测量调试 T-02-O-表达式编辑及测量调试——指导手册.doc

3.3.1表达式编辑及测量调试 一、智能视觉表达式编写及输出结果设置 在主界面点击“流程编辑”，进入“流程编辑界面”。 主界面 流程编辑界面 在流程编辑界面的右侧从处理项目树中选择要添加的处理项目。选中要处理的项目后，点击“追加（最下部分）”，将处理项目添加到单元列表中。 追加界面 串行数据输出（表达式） 点击串行数据输出图标，进入表达式设置界面，根据训练任务设计四个表达式，设置如下： （1）编号表达式：No.0 （（U1.JG+1）/2*U1.NO） 编号表达式 （2）颜色表达式：No.1 （((U1.JG+1）/2*U1.IN）+100) 颜色表达式 （3）角度表达式：No.2 （（U1.JG+1）/2*U1.TH） 角度表达式 （4）高低尺寸测量表达式：No.3 （（（U2.JG+1）/2*1）+（（U3.JG+1）/2*2）） 尺寸测量表达式 表达式输入完成，点击“输出格式”对话框，进入输出格式设定界面。根据设备通信要求，设定为以太网通信，输出格式为ASCII，小数位数为0，其他不变。点击“确定”设定完成。 输出格式设定界面 二、测量调试 流程编辑完成后点击“ 关闭”，系统自动回到主界面。当有工件到达，点击主界面右侧的“ 执行测量”，测量输出值可以在结果对话框里显示，并输出。在系统运行时可以点击“ 确定”切换到运行界面。如下图： 关闭流程编辑界面 分类模型的试测量： （1）点击“执行测量”按键 执行测量主界面显示图 （2）测量结果与数据分析 如下图，分类测量显示“OK”，表示测量通过有效。点击“1.分类”，可以打开查看详细结果，其中，判定：OK，索引号为“4”，表示黄色；模型编号为“3”表示工件编号为3，测量角度为155度。此外还有相似度、测量坐标X、测量坐标Y等数据，这些数据用来分析实际采集的图像与详细结果是否一致。 主界面输出显示图（黄色3号工件） （3）重复测量其他颜色与其他编号的工件，分析测量结果是否准确。 主界面输出显示图（蓝色2号工件） 主界面输出显示图（黑色4号工件） 主界面输出显示图（红色3号工件） （4）如果试测量时，出现红色NG（not good）提示，显示，表明分类测量采集的图像没有与之前系统中建立的模型相匹配，请回到分类测量模型编辑及参数设置中查找错误的原因，修改后，再次进行测试，直到所有的颜色和编号能被准确识别和判定，详细结果与图像采集相一致。 2、扫描边缘位置的试测量： 将待测工件按照高矮共4种组合，分别进行测量，对详细结果中“表达式3”的数据进行分析，得出结论是否与采集图像相一致。 “2.扫描边缘位置”（左侧）未检测到边缘 “3.扫描边缘位置”（右侧）未检测到边缘 “2.扫描边缘位置”（左侧）检测到边缘 “3.扫描边缘位置”（右侧）检测到边缘 （1）“左矮右矮”组合，表达式3=0。 (2) “左高右矮”组合，表达式3=1。 (3) “左矮右高”组合，表达式3=2。 (4)“左高右高”组合，表达式3=3。