技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用） 表达式编辑及测量调试 T-02-O-视觉系统竖向及横向检测流程编写—指导手册.docx

3.2.1视觉系统竖向及横向检测流程编辑 一、视觉系统竖向及横向检测项目的编辑。 1、进入主界面： （主界面） 2、在主界面点击“流程编辑”，进入流程编辑界面： （流程编辑界面） 3、竖向及横向检测项目编辑 在流程编辑界面的右侧从处理项目树中选择要添加的处理项目。选中要处理的项目后，左键按住拖拉或点击“追加（最下部分）”按键，将处理项目添加到左侧单元列表中。 （测量项目追加界面） 二、竖向检测流程编辑：竖向检测主要包含工件颜色和工件编号的识别。 1、将检测工件放置于相机的检测区域内，点击“0.图像输入”采集图像。 （流程编辑界面——图像输入） （图像采集输入界面） 2、选择“1.分类”项目 （流程编辑界面——选择分类） 3、在分类编辑界面中点击“模型登录”，编辑图像输入模型。 （分类编辑界面） （模型设定界面） 4、登录图形选择椭圆 5、调整椭圆的位置和大小 6、设定模型索引号1为红色工件，模型号为工件编号。 7、模型参数选择“旋转”方式，稳定度选择“高速”，精度选择“高速” 8、按照上述1至7步骤，将其他红色编号工件设定到 “索引号为1”的对应模型号中。 9、按照上述1至8的步骤，将蓝色、黄色和黑色编号工件设到对应索引号的对应模型号中。 10、测量参数相似度设置为90-100。 11、输出参数综合判定显示选择关 三、横向检测流程编辑：横向检测主要检测工件盒内工件高矮情况。 1、横向检测图像输入：在工件盒内放入高工件，选择“0.图像输入”采集边缘扫描图像。 2、选择“2.扫描边缘位置”项目。 3、在“区域设定”编辑界面中，选择“登录图形”为“宽直线”，箭头指向为横向向右。 4、将宽直线旋转，箭头指向向下，同时调整到采集图像左侧合适的检测位置。 5、点击“测量点数固定”右侧的“确定”键，调整测量点数为15点。 6、“边缘颜色”选项内，选择“边缘颜色制定”复选框。 7、在“测量参数”选项卡内，依次查看“边缘测量号码”实际测量情况，决定是否选择“测量有效”复选框。 （边缘测量号码为14，测量有效画面） （边缘测量号码为15，测量无效画面） 8、“输出参数”选项卡内，选择“综合判定显示”为关。 9、选择“3.扫描边缘位置”项目，重复上述1-8步骤设置。