STM32学习笔记-SYS程序解释(原子).docxVIP

PAGE PAGE # SYS.C程序解释 #i nclude stm32f10x_lib.h #include sys.h //设置向量表偏移地址 〃NVIC_VectTab:基址 //Offset: 偏移量 //CHECK OK //091207 void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) { //检查参数合法性 assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB-VTOR = NVIC_VectTab|(Offset (u32)0x1FFFFF80); // 设置 NVIC 的 向量表偏移寄存器 //用于标识向量表是在 COD区还是在RAM区 } 解释：前面两行是用来检查参数合法性，这里不作分析。重点看第三行。 #defi ne NVIC_VectTab_RAM ((u32)0x) #defi ne NVIC_VectTab_FLASH @32)0 typedef struct { vuc32 CPUID; vu32 ICSR; vu32 VTOR; vu32 AIRCR; vu32 SCR; vu32 CCR; vu32 SHPR[3]; vu32 SHCSR; vu32 CFSR; vu32 HFSR; vu32 DFSR; vu32 MMFAR; vu32 BFAR; vu32 AFSR; } SCB_TypeDef; 在VV权威指南 第一百零四页，有这么一段话: NVIC中有一个寄存器，称为向量表偏移量寄存器”在地址0xE000_ED08处）， 通过修改它的值就能定位向量表。 但必须注意的是：向量表的起始地址是有要求的： 必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到是 2的整次幕，而起 始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有 32个中断，则共有32+16 （系 统异常）=48个向量，向上增大到2的整次幕后值为64，因此地址 地址必须能被64*4=256整除，从而合法的起始地址可以是： 0x0, 0x100, 0x200等。 Offset:是偏移量的计算 也就是说STM32自己有60个中断，加上CM3的16个,总共有76个中断，扩大到2 的整次幕,那就是128,然后再乘以4，得到512，也就是0X200.根据这样计算，合法 的偏移地址应该是0X0,0X200,0X400,0X600,0x800…… 29 TBLBASE R/W 0 Table base in Code (0) or RAM (1) 28:7 TBLOFF R/W 0 Table offset value from Code regio n or RAM region 屏蔽前七位0x仆FFFF80和后三位+Offset + VECTTOR 就是开始地址，低7位没 有用到，所以0X80。 VTOR设置只有BIT【28 : 7】，你把（u32）0x仆FFFF80二进制看看是不是【28:7】。 表乩H向量表fll移寄村器的位分配 域 名称 131:30] 探紹 ㈣ TBLBASE 向眦去皋址位J Code （0）或RAM 1 itfc RS:7] TBLOFF 向曜松的a址偏修域 包衲向？左的岸址口 SR.AM应conr.空何的庇洗的慎移 ? |6：0] 向眾農僞秽寄存器将向托左定位在CODE或SRAM中 默认怙况卜U位时为0 { CODE 空泗儿定位时，帕移星必须根抑耘中异常的数口来对壽。即最小的对齐肚32字対齐‘对供 16个中断使用「们片茅I 16个中断时、你必须通过“四舍扛入（roundup将梵对齐调节 成2的卜.一个乘泵。例如.如來你盂耍21个中断,而由F衣的大小是37个字* 2的卜?一个 乘笊（2f5+n为64,囚此必须在64字边界上实现对齐“ //设置 NVIC 分组 //NVIC_Group:NVIC 分组 0~4 总共 5 组 //CHECK OK //091209 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)0x07; // 取后三位 temp1=8; temp=SCB-AIRCR; //读取先前的设置 temp=0X0000F8FF; // 清空先前分组 temp|=0X05FA0000; // 写入钥匙 temp|=temp1; SCB-AIRCR=temp; //设置分组 } 解释：CM3内核支持256个中断，其中包含了 16个内核中断和240个外部中断， 并且具有2