三菱电机 q 系列 plc 与图尔克 rfid 串行通信说明.docxVIP

三菱电机 Q 系列 PLC 与图尔克 RFID 串行通信说明 作者 巢晓阳 实验对象： 三菱电机 Q 系列 PLC：Q38B+Q61P+Q03UDECPU+QJ61BT11N+QJ71C24N 图尔克 RFID：BL20-E-GW-RS-MB/ET（串口网关），BL20-2RFID-S（RFID 模块），TN-Q80-H1147（RFID 读写头），TW-R50-B128（RFID 载码体）。 由于图尔克的该串口网关采用 Modbus-RTU 通信，所以此次 QJ71C24N 串口模块采用预定义协议方式来进行通信。 一．QJ71C24N 串口模块的设置（GX Works2） 1．在“智能功能模块”上点击右键，并选择“添加新模块”。 2．在弹出的对话框中选择如下： 3．双击“开关设置”。 1 / 10 在弹出的对话框中设置如下（此次采用 RS485 通信，设置 CH2 如红框中所示）： 其中，“通信协议设置”选择“通信协议”表示采用预定义协议方式。 4．双击“各种控制指定”并设置如下： 5．选择“工具”/“通信协议支持功能”/“串行通信模块”。 2 / 10 6．在弹出的窗口中选择“文件”/“新建”。 点击“添加”。 在弹出的对话框中设置如下（由于采用 Modbus-RTU 通信，“类型”选择“通信协议库”，“制造商”选择“Schneider Electric”，“型号”选择“MODBUS”）： 根据此次通信的需要，添加以下 2 个协议： 1） Write Multiple Registers（功能代码：16） 2） Read Input Registers（功能代码：04） 3 / 10 7．选择“编辑”/“软元件批量设置”。 在弹出的对话框中设置如下： 8．在完成以上设置以后，选择“在线”/“模块写入”将协议设置数据写入到 QJ71C24N 串口模块中。 4 / 10 9．PLC 程序编写（需要使用 CPRTCL 专用指令来执行预定义协议） 其中，专用指令 CPRTCL 中的第 1 个 K2 表示 CH2，第 2 个 K2 表示连续执行 2 条协议，D302中指定的是第 1 个执行的协议编号为 1，D303 中指定的是第 2 个执行的协议编号为 2。 二．图尔克串口网关（BL20-E-GW-RS-MB/ET）的设置 该串口网关的默认设置为：Modbus-RTU，数据位 8 位，偶校验，停止位 1 位。 另外，可以通过 DIP 开关进行地址号、波特率、RS232/RS485 选择等项的设置。下图为 DIP 开关的示意图： 此次实验中，地址号（ADDRESS：对应 D0 和 D134）设为 4（22 拨到 ON），波特率（Bps）设 9600bps（2 个开关均为 OFF），RS485（开关拨到 ON）。 之前 QJ71C24N 串口模块的“开关设置”中也已按以上进行了相应的设置。 三．接线 5 / 10 四．Modbus 通信说明 1．Modbus 寄存器地址表（串口网关） 2．指令 1）Write Multiple Registers（功能代码：16） 根据之前在 QJ71C24N 串口模块中添加协议时所设置的软元件以及 Modbus 寄存器地址表，其中 Head holding register number（对应 D1）应为 2048（十进制），由于每个 RFID 模块占用输出地址长度为 24 个字节，所以 Write points（对应 D2）应为 12，Number of bytes（对 D3）应为 24。Device data（对应 D4~D15）中的具体内容将在第四项的“输出地址”中详细说明。 2）Read Input Registers（功能代码：04） 根据之前在 QJ71C24N 串口模块中添加协议时所设置的软元件以及 Modbus 寄存器地址表，其中 Head input register number（对应 D135）应为 0，由于每个 RFID 模块占用输入地址长度 24 个字节，所以 Read points（对应 D136）应为 12。 正常情况下，将会返回以下数据： Device data（对应 D139~D150）中的具体内容将在第四项的“输入地址”中详细说明。 6 / 10 五．图尔克 RFID 通信具体说明 每个RFID模块（BL20-2RFID-S）有2个通道，可以连接2个读写头。共占用输入地址长度为24个字节，输出地址长度为24个字节，即每个通道占用输入地址12个字节，占用输出地址12个字节。 1．输入地址（对应 D139~D150）的定义如下： Done（对应D139.7）：完成读写操作 Busy（对应D139.6）：接收到读写命令，正在等待载码体 XCVR CON：读写头与模块正常