geplc第13讲 计数器数学运算指令.pptVIP

（1）绝对值运算 （2）加运算 本例试图建立一个能计算开关%I0001闭合次数的计算回路，但不成功。运行结果存储在寄存器%R0002中。这个设计的目的是当%I0001闭合时，ADD指令将%R0002中的数值加1，并将新的数值返回到%R0002。这个设计的问题是%I0001闭合时，ADD指令执行一次时间为一个 PLC扫描时间。所以，例如，%I0001保持闭合状态5次扫描时间，输出就将增加5次，即使%I0001在那个时期只闭合了一次。 解决办法： （3）减运算 　　如果一个 SUB_UINT操作得到一个负数，Q 返回其补码（Q wraps around）。 例如，结果为－1则Q输出为65535。 （4）乘运算 当 MUL功能块接收能量流，操作数 IN1乘于与 IN1具有相同数据类型的操作数 IN2除并且将结果存储在输出变量Q中。 当 MUL执行无溢出时，能流输出激活，除非发生无效操作。Q(32 bit) = IN1(16 bit) * IN2(16 bit) 第 十三 讲 计数器与数学运算指令 一、计数器 计数器功能块包括：减计数器、增计数器 功能块 助记符 描述 减计数器 DNCTR 从预置值倒计数。一旦CV≤ 0输出接通。 增计数器 UPCTR 计数直到一个指定值。一旦CV≥PV输出接通。 其字存储器、操作数与定时器中的字存储器、操作数相同。 计数器的字存储器 每个计数器使用 %R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息 当前值(CV) Word1 可读一般不写入 预设值(PV) Word2 可读可写 控制字 Word3 可读不可写 计数器中不使用位0到13 1、 减计数器 减计数器(DNCTR)功能模块从预置值递减计数。最小的预置值(PV)为 0，最大的预置值为+32767。当当前值(CV)到达最小值-32768，它将保持在那里不变直到复位。当DNCTR复位，CV被置为 PV。当能量流输入从OFF变为 ON，CV开始以1为单位递减。 当CV≤0时，输出为ON；当失电时，DNCTR的输出状态Q被保持；在得电时不会发生自动初始化。 减计数器操作数 参数 许用操作数 描述 地址 (????) R,W,P,L,符号地址 三个字字组的开始地址 Word 1: 当前值 (CV) Word 2: 预置值 (PV) Word 3: 控制字 R 能流 当R接收到能量流，它将重置CV为PV PV 除了S,SA,SB,SC外任何操作数 当计数器激活或者复位，PV值复制进word 2的预置值。 0 ≤PV ≤32,767。 如果 PV超出范围，word 2不能重置。 CV 除了S,SA,SB,SC和常数外任何操作数 计数器的当前值。 减计数器使用方法 2、 增计数器 增计数器功能模块(UPCTR)从预置值(PV)递增计数。计数的范围为0到32767。当当前值(CV)到达 32767，将保持直到复位。当UPCTR重置为ON，CV重置为 0。每次当能量流从 OFF转换为 ON，CV增加1。CV能增加到超过 PV。只要CV≥PV，则输出为ON。输出Q保持 ON直到R输入接收到能量流来重置 CV为0。 增计数器操作数 参数 许用操作数 描述 地址 (????) R,W,P,L,符号地址 三个字字组的开始地址 Word 1: 当前值 (CV) Word 2: 预置值 (PV) Word 3: 控制字 R 能流 当R接收到能量流，它将重置CV为PV PV 除了S,SA,SB,SC外任何操作数 当计数器激活或者复位，PV值复制进word 2的预置值。 0 ≤PV ≤32,767。 如果 PV超出范围，不影响 word 2。 CV 除了S,SA,SB,SC和常数外任何操作数 计数器的当前值。 增计数器使用方法 增减计数器应用: 例1 控制要求：当零件进入存储区，增计数器增加1，零件的当前值增加1。当一个零件离开存储区，减计数器减少1，存货区的值减少1，当存货区的零件多于10时红灯指示。 I/O分配： 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I00001 零件进入检测 Q00001 红灯指示 I00002 零件离开检测 I00003 复位按钮 参考程序 例2：展厅人数控制系统 控制要求：现有一展厅，最多可容纳50 人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表示不准进入。 例3：由定时器和计数器构成的长延时电路 控制要求：在控制开关闭合后，开始24小时30分钟的长延时，延时时间到则Q00001输出30秒脉冲。 有没有问题？ 举例4 控制要求：用一个