数控铣床刀库改装装置-必威体育精装版年文档.docVIP

数控铣床刀库改装装置 　　准备工作：（1）准备支架，刀库。（2）准备中间继电器5个，接触器3个，空气开关2个。（3）准备电线，红色22v，蓝色24v，黑色380v。动力线，信号线。（4）准备工具，扳手、六角扳手、润滑油、小刀、扎带等。 　　1 刀库类型的确定 　　自动换刀装置有斗笠式刀库，圆盘式刀库，链式刀库等类型。这部分内容是《机床与数控机床》的专业知识，查阅资料，根据需求进行分析，确定刀库的使用参数，选用合适的刀库。当前设备数控铣床，所加工产品的刀具在20把以内，通过分析每种刀库的特点和企业需求，确定了自动换刀装置选用圆盘式刀库，刀具容量24把以及刀库的参数指标。 　　2 支架的设计 　　支架和是连接刀库机床的连接件，支架的设计使用到《机械CAD/CAM》以及《机械基础》专业知识，通过测量机床和刀库尺寸以及刀库的重量，对支架进行结构设计，运用CAD软件实体进行造型仿真，优化支架结构，完成支架的图纸设计。 　　支架的机加工部分由我们加工完成，包括平面铣削、槽铣削、键的加工。这部分专业知识在《机加工实训》《数控加工实训》中学习到。 　　3 刀库安装 　　利用龙门架将支架吊装至主轴立柱的预留安装位置；将立柱与支架的安装面清理干净，保证配合面安装准确；将支架的定位键插入立柱键槽；移动支架使其与立柱通过定位键准确定位；用紧固螺栓将支架固定在立柱上；在立柱上安装用于调整支架位置的螺栓部件。 　　利用龙门架将自动换刀装置吊装至机床附近，并拆除自动换刀装置的支承附件；将自动换刀装置吊装至支架位置，调整自动换刀装置并用螺栓将其固定在支架上。连接信号线、动力线、接通气路。 　　4 系统的设计 　　系统的设计是一项综合性很强的任务，在这个任务运用《电工与电子技术》《机床电控与PLC》的专业知识。 　　（1）电气系统设计。自动换刀装置分度电机和刀臂电机的控制的强电部分设计。M2、M6分别为自动换刀装置分度电机和刀臂电机。KM02和KM03分别为自动换刀装置正、反转控制接触器，正反电机之间互锁。KM06为刀臂电机接触器，由于刀臂电机只做一个方向的运转，刀臂顺逆旋转靠内部机械结构转换，故换刀动作只有一个接触器。QF03、QF06为空气断路器，当过载时切断电路，保证安全运行。ZM02、ZM06为吸收电路，用于改进电动机在开通和关断时所承受的电压和电流波形。 　　（2）接触器电路的设计。该部分主要是实现PMC的输出信号的变化接通或断开的控制，KA02、KA03、KA06分别控制KM02、KM03、KM06线圈得电的物理中间继电器。 　　（3）倒刀回刀动作的控制。分别由物理继电器KA04、KA05控制YV2、YV3电磁阀。 　　5 机床调试 　　在与这部分任务用到了《数控机床维修》《数控原理与应用》的专业知识。在调试之前，设置系统参数，将K参数中K3.3=1 K5.5=1，实现单步换刀（M80-M86）。 　　（1）自动换刀装置位置调整。这部分内容自动换刀装置与主轴相对位置的确定十分重要，关系到换刀能否顺利完成。顺序执行M80（刀套垂直）、M81（刀臂持刀）、M82（刀位松）、M83（换刀）、M84（刀位紧）、M85（刀臂原点）、M86（刀套水平）指令，使换刀臂处于换刀位置（M83），将一刀柄锥面均匀涂抹红丹油放置在刀臂上，用于调整自动换刀装置位置，这时调整支架上X向、Y向微调螺钉用来调整自动换刀装置位置，同时在手轮模式下，Z轴上下移动主轴，使主轴锥孔与刀柄锥面轻轻接触，观察主轴锥孔上红丹油的分布情况，直至红丹油均匀分布在主轴锥孔面上。锁紧支架螺钉，这样自动换刀装置的位置调整完毕。 　　（2）机床第二参考点设置（换刀点）。在调试之前，机床回机械原点，执行回零操作，一般机械原点高于换刀点。设置系统参数，将K参数中K3.3=1 K5.5=1。输入#1326号系统参数Z 50，#1851号参数APC置1，重新开关机，#1851号参数APZ置1，再次重新开机，此时调整前的参数设置完毕。在手轮模式下移动Z轴，使主轴锥孔与刀柄轻微接触，Z轴上移0.3mm，将这一位置作为Z轴第二参考点即换刀点。将换刀点与机床原点Z向差值输入到#1241号参数Z值，机床第二参考点即换刀点设置完毕。 　　（3）主轴定位的设置。数控机床为了完成ATC的动作过程，必须设置主轴准停机构。由于刀具装在主轴上，切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设置一个突键，当刀具装入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对准，才能顺利换刀：为此，主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。主轴准停的设定通过#4031号参数设置，保证主轴凸键与刀柄键槽对准。 　　（4）换刀操作验证。顺序执行M80-M86指令，单步完成换刀动作，检