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DS2 系列 AS 型伺服驱动器 安装使用手册 无锡信捷电气有限公司 资料编号 SC22091.0 2 DS2 系列 AS 型伺服驱动器安装使用手册 安全注意事项 拿到产品时的确认 受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。 产品的安装 在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。 产品的接线 在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。 请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。 请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源连接。 请使用 2mm2 的电线对驱动器的接地段子进行接地。 产品的运行、维护 在通电状态下，请务必装上面板护罩。 断开电源 5 分钟内，请勿触摸端子。 试运行时，请勿将电机与机械连接。 连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。 带电状态下，请勿改变配线。 在运行中，请勿触摸散热器。 产品到货时的确认 1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。 确认项目 备注 到货的产品是否与所定型号相符？ 请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。 伺服电机的旋转轴是否运行顺利？ 能用手轻轻转动属正常。“带制动器的电机”则不 转动。 是否有破损的地方？ 请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。 是否有螺丝松动的地方？ 用螺丝刀检验是否有松动的地方。 电机代码是否一致？ 检查驱动器和电机上的电机代码是否一致。 如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。 1 DS2 系列 AS 型伺服驱动器安装使用手册 2、型号说明 1）伺服驱动器 DS2 – 2 0P7 – AS 系列名称 DS2：紧凑型 适用电机容量 0P2：0.2KW 电压等级 2：220V 0P4：0.4KW 0P7：0.75KW 2）伺服电机 MS -80 ST - M 02430 A Z- 2 0P7  配置类型：AS 功率 电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号 正弦波驱动电机 机座号 电机系列名称 机座号：60、80、90； 反馈元件代号：M（光电脉冲编码器）； 性能参数代号：前 3 位表示额定转矩；后两位表示额定转速； 00630 表示：额定转矩 0.637N·m、额定转速 3000rpm； 01330 表示：额定转矩 1.3N·m、额定转速 3000rpm；轴规格：A－无键；B－带键； 失电制动器：空－无；Z－带失电制动器；电压等级：2－220V 级； 功率：0P2：0.2KW；0P4：0.4KW；0P7：0.75KW； 2 DS2 系列 AS 型伺服驱动器安装使用手册 3、产品规格 1)伺服电机 电压等级 220V 60ST- 80ST- 90ST- 电机型号 MS- M00630 M01330 M02430 M02430 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7 电机代码 1003 0004 0011 0021 额定功率（KW） 0.2 0.4 0.75 0.75 额定电流（A） 1.8 2.5 3.0 3.0 额定转速（rpm） 3000 3000 3000 3000 最高转速（rpm） 4000 4000 4000 4000 额定转矩（N·m） 0.637 1.27 2.39 2.4 峰值转矩（N·m） 1.91 3.8 7.1 7.1 反电势常数（V/krpm） 26 28 48 51 力矩系数（N·m/A） 0.37 0.5 0.8 0.8 转子惯量（Kg·m2） 0.18×10-4 0.438×10-4 0.24×10-3 0.24×10-3 绕组（线间）电阻（Ω） 3.5 3.49 2.88 3.2 绕组（线间）电感（mH） 8.32 8.47 6.4 7.0 电气时间常数（ms） 2.38 2.4 2.22 2.2 重量（Kg） 1.1 1.78 2.86 3.4 编码器线数（PPR） 2500 极对数 4 电机绝缘等级 Class B（130℃） 防护等级 IP64 IP65 使用环境 环境温度 －20℃～＋50℃ 环境湿度 相对湿度90%（不结露条件） 3 DS2 系列 AS 型伺服驱动器安装使用手册 2)伺服驱动器 伺服单元 DS2系列220V级AS型 适用编码器 标准∶增量型编码器（2500线） 输入电源 DS2-2□P□-AS：三相AC200～240V，50/60Hz 控制方式 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 使用 使用温度/保存温度 0～+50 ℃/-20～+85 ℃ 使用/保管湿度 90％RH以下（不结露） 条件 4.9m/s2 / 19.6m/s2 耐振动/耐冲击强度 构造 基座安装 4、各部分说明 1）伺服电机 检测器（编码器）部 框架 法兰 输出轴