步进电机式电子膨胀阀工作及驱动原理-zlin-2011-3-31.pptVIP

单极驱动式 单极驱动式 双极驱动式 双极驱动式 静态特性 – 转矩(T)和角度(?) 动态特性 暂态特性 其他特性-电流/电压与温升的关系 Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * Emerson Flow Controls Confidential FCU-TXV SubS-03 Sel Sz.ppt Page * 步进电机驱动式电子膨胀阀 内容 步进电机简介 步进电机的工作原理 步进电机的基本构造 步进电机的类别 步进电机的静/动态指标及术语 步进电机驱动式电子膨胀阀的主要应用 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机基本工作原理 例如电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 步进电机的工作原理 动作顺序：(1-1相) L1…N极, 初始位置 L1 L2 L3 L4 S N L2…N极,L1 Off回转子顺时针转90° L3…N極,L2 Off回转子顺时针转90° L4…N極,L3回转子顺时针转90° L1…N极, 回复至初始位置 基本参数-固有步距角 固有步距角 即控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如艾默生EX4-8系列给出的值为1.8°（表示整步工作时为1.8°） 通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。 β=360°/（Z·m·K） β―步进电机的步距角； Z―转子齿数； m―步进电动机的相数； K―控制系数，是拍数与相数的比例系数 基本参数-相数 步进电机的相数 电机内部的线圈组数，通常用m表示；目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72