机床电气控制与PLC技术 PLC在变位机控制系统中的应用 附件3：微教材变位机20190910 - 副本.doc

PAGE 29 装备制造大类 机电一体化技术专业 《机床电气控制与PLC技术》 焊接变位机控制系统的装调 微教材 主编 张 虹 张德生 王钦峰 秦立山 更新次数1次 时间2019年8月 主编单位：山东商业职业技术学院 认证编码（待定）  微教材编写说明 本教学点采用线上线下混合式教学，线上学习时需要变位机应用、运动控制等专业知识资料来辅助，线下实操演练时需要实训项目为依托引导学生实训。本教材可作为线上视频课的辅助资料及线下实操的实训手册。 课程内容来自装备制造类企业真实的工作岗位，变位机是普通制造企业和智能制造企业应用非常广泛的机电设备之一。企业对职业教育的参与程度是影响职业教育人才培养质量的主要因素。企业在课程的选材、内容制定、课程录制、教材开发等很多环节都深度参与，很大程度上缩短了学生掌握专业技术技能的进程，为学生就业后快速融入相关岗位提供了坚实的保障，为学生毕业后的可发展能力奠定了良好的基础。豪迈集团、临工沃尔沃、邦德激光、海尔新能源公司等企业给予了大力支持。建议教学时长为2学时。定期召开合作企业、院校交流会议，分析整体建设情况，针对建设过程中存在的难点问题，讨论提出解决措施。每1年更新资源10%。同时向兄弟院校推荐资源共享平台及其使用方法，尝试向企业、社会人员推广。本教材在编写过程中积极引入“二维码”进行视频、课件等媒体链接，满足手机端阅读观看需求。 微教材使用说明 本精品课面向对象应具有对变位机控制系统及绘制PLC接线图的能力，其次要熟练使用万用表及测量仪器（可观看资源包视频复习万用表及测量仪器使用方法）。学习者在线上视频学习和线下实操过程均可使用本教材。教师在教学计划中可将本教材作为辅助资料，应用于焊接变位机控制系统装调教学过程中。 本教材是线上视频课程和线下实操练习的辅助资料，学习者参照本教材完成线上学习，也可以参照本教材在实操设备（现代电气控制柜或自动生产线实训考核装置中）练习，从而达到焊接变位机装调分析能力要求。 本教材是学习辅助资料，使用过程中，学习者应善于思考，不局限于教材内容。学习者应独立完成线下实训环节，彻底理解装调思路的完整性与实用性。 教学点说明 生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向及不同角度的运动。《焊接变位机的装调》内容与职业标准（维修电工、可编程序控制系统设计师）相衔接。以焊接变位机为例主要介绍运动控制的电气原理以及PLC编程调试，让学生熟练掌握三相异步电动机的启动、制动控制，了解电气控制系统常用的保护环节，掌握PLC编程思路以及基本指令使用，掌握机电联调。 该课程主要分成三部分：变位机结构（线上为主——-机械部件的装配、电动机、PLC输入输出点以及伺服装置的连接）；变位机编程（线上为主线下为辅——-PLC运动控制指令、互锁控制以及置位复位的编程方法）；变位机调试（线下为主线上为辅控制系统、检测系统等机电联调）。 这个教学点在机电设备装盘与调试岗位中的地位非常重要。对应的核心能力如下：具有机电设备及机器人的安装、调试、操作能力；具有机电设备控制系统的分析能力；具有机电设备的排故、维修能力。前一教学点是自动涂装控制系统的装调，主要介绍最基本电气控制电路的原理、编程及调试。后一教学点是仓库分拣控制系统的装调。本教学点采用线上线下混合式教学。 变位机装配（线上为主）：将立柱、工作台、回转机构和翻转机构装配完成；连接检测传感器、电机控制主电路。 变位机编程（线上为主线下为辅）：编写变位机控制PLC程序，主要是正反转及翻转控制，升降和翻转同时动作。 变位机调试（线下为主线上为辅）：检测系统--通过检测传感器反馈到PLC，进行翻转位置的反馈。 控制系统--PLC接收位置反馈信号，经过程序运算，自动根据当前位置正转或反转到达工艺要求位置。 联锁控制各机型设定好翻转安全高度保护，低于安全高度时，自动切断翻转动作。 微教材同步教学实施说明 微教材在课前、课中、课后都能得到充分利用。课前，引导学习者参照微教材对课堂内容进行预习；课中，教学者先利用微教材讲解相关知识点，之后播放微视频，同时引导学习者利用微教材帮助理解视频及课堂内容；课后，引导学习者以微教材为辅助完成课堂内容复习。 本教材是线上视频课程和线下实操练习的辅助资料，教学者引导学习者参照本教材完成线上学习，也可以参照本教材在实操设备（现代电气控制柜或自制控制柜）中练习，从而达到焊接变位机装调分析能力要求。  线上教学内容 用途、结构和特点 焊接变位机作为焊接辅助设备，与 焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机，使用范围很广。 变位机是指可以让工件做平移旋转翻转等为主变动的机构。分手动变位和自动变位两种。专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成