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1.1 发那科数控系统的硬件连接;一、FANUC数控装置的接口 数控系统通常包括数控装置、进给伺服、主轴驱动、电源装置、I/O LINK模块等。 数控装置是数控系统的核心、大脑。 ;1、FANUC 0i Mate-C数控装置接口定义; FANUC 0i Mate-C 后视图;端口号;布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。;2、讲解FANUC 0i数控装置接口定义;二、FANUC 进给伺服放大器接口 进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成。 伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。;;进给伺服系统的位置控制形式分类： ;; ;交流伺服放大器;α系列伺服单元;(1)α系列伺服单元;JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。;SSCK—20数控车床伺服单元连接图;(2)βi系列伺服单元;数控车床βi伺服单元连接图;（3）FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能;FANUC 系统αi系列伺服模块连接(3轴);三、FANUC模拟主轴伺服接口 主轴系统主要由主轴驱动装置及主轴电动机组成。 FANUC 0i/0i Mate数控装置提供了模拟主轴和串行主轴接口供用户选择。当用户选择模拟主轴时，一般选用通用变频器作为主轴驱动装置；当用户选择串行主轴时，FANUC 0i/0i Mate数控系统提供了SPM系列专用主轴驱动装置。 （1）模拟主轴 以三菱FR-S520S为例的通用变频器各端子功能如图所示。;变频器控制端子说明： STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL的公共端子。 10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。 2：频率设定（电压信号）。输入DC0~5V（0~10V）时，输出成比例：输入5V（10V）时，输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“0—5V，0—10V选择”进行。 5：频率设定公共输入端。;布置任务：现场认识主轴变频器的接口。;（2）串行主轴（数字主轴） FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM－HV三种。 1）α系列FANUC 0i主轴驱动装置的型号参数 主轴驱动装置的型号参数如下所示。 SPM口－口口 ① ② ③④ ①主轴驱动装置型号； ②电动机类型，“无”为α系列，C为αC系列； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 2）SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义 SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义如图所示。 ;SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义;四、 FANUC电源装置 分为普通稳压开关电源和FANUC专用电源。 普通交、直流稳压开关电源造价低，接线简单，广泛用于普通数控车、铣床； FANUC专用电源则多用于加工中心。 （1）普通稳压开关电源 学生分组，用万用表测量L、N（交流）及L+、M（直流）。;;α系列专用电源的型号参数： PSM口－口口 ① ② ③④ ①电源装置型号； ②制动形式，“无”为再生制动，R：能耗制动，V：电压转换型再生制动，C：电容制动； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。;FANUC专用电源接口信号的定义;五、 FANUC I/O LINK接口 发那科系统的PMC是通过专用的I/O LINK 与系统进行通讯的，PMC 在进行着I/O 信号控制的同时，还可以实现手轮的控制，但外围的连接却很简单，0i C数控系统为JD1A接到I/O LINK模块的JD1B,JA3可以连接手轮。;六、FANUC分离器（分离型检测单元）;七、FANUC 数控系统总体连接;采用数字主轴;布置任务：完成右图FANUC系统硬件连接