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学习情境二 静定结构反力的计算
【知 识 点】:力在直角坐标轴上的投影,合力投影定理;力对点之矩,合力矩定理;力偶、力偶矩的概念; 力的平移定理,平面一般力系向作用面内任一点的简化;力系的主矢量和主矩;平面一般力系的合力矩定理;平面一般力系的平衡条件及其应用。
【教学目标】:理解力和力偶的性质;理解合力投影定理及合力矩定理,能熟练地计算力在坐标轴上的投影和力对点的矩;掌握力偶及力偶矩的概念,理解平面力系的简化理论,能运用平面力系平衡方程求解单个构件和简单结构的反力计算问题。
【引例】
为什么不能随意改动设计图纸?
问:下图为两个简易的附墙吊架。吊架1(图2-1)为设计方案,吊架2(图2-2)为业主要求更改后的施工方案。两个吊架的回转半径、钢丝绳和钢管的用料均相同。请问图2-1改成图2-2后对吊架的吊重量有何影响,为什么?
图2-1 吊架1 图2-2 吊架2
答:吊架由原设计方案改为施工方案后,吊重量将明显下降,其值约为原设计吊重量的70%左右。
解释:假设吊架l的设计吊重量为Q,根据建筑力学中力的分解与合成的定理,吊重量Q可分解成一个水平压力S(由钢管承担)和一个斜向拉力S (由钢丝绳承担)。它们的力三角形如图2-3所示。S=Q,S=1.414Q。如果吊架2的吊重量同样为Q,那么,钢管和钢丝绳的受力情况又怎样呢?我们也可以用同样的方法作一个力三角形,如图2-4所示。S=1.414Q,S=Q。
图2-1吊架l受力分析 图2-2吊架2受力分析
通过这两个力三角形可以清楚地看出,吊架2中,钢丝绳所承受的拉力较吊架1小;而钢管所承受的压力则大大超过了吊架1,也就是说,钢丝绳安全有余,而钢管则安全不足。如果使S即也等于S,则吊架2的吊重量应为:
再说,吊架2中钢管的长度为吊架1中钢管长度的1.414倍。对于受压杆件来说,除了考虑所受压力的大小以外,还应考虑杆件的纵向弯曲的影响,即长细比的问题。同样截面的杆件,长度越长,长细比的影响越大,承载力越小。从这一点来说,吊架2的吊重量还应低于0.7Q。(此部分知识将在本书第八章学习到)。
通过以上分析可知,如果将原有设计方案吊架l改为吊架2是不合理的,会明显降低吊架的吊重量。
问题与思考:请同学们学习完本章之后,运用所学知识分析研究建筑施工现场的一些力学问题。
子情境1 静力学的基本知识
一、力的投影基本知识
1、力在平面直角坐标轴上的投影
设力F用矢量表示,如图2-1所示。取直角坐标系oxy,使力F在oxy平面内。过力矢量的两端点A和B分别向x、y轴作垂线,得垂足a、b及a/、b/,带有正负号的线段ab与a/b/分别称为力F在x、y轴上的投影,记作X、Y。并规定:当力的始端的投影到终端的投影的方向与投影轴的正向一致时,力的投影取正值;反之,当力的始端的投影到终端的投影的方向与投影轴的正向相反时,力的投影取负值。 图2-1
力的投影的值与力的大小及方向有关,设力F与x轴的夹角为α,则从图2-1可知:
一般情况下,若已知力F与x和y轴所夹的锐角分别为α、β,则该力在x、y轴上的投影分别为:
即:力在坐标轴上的投影,等于力的大小与力和该轴所夹锐角余弦的乘积。当力与轴垂直时,投影为零;而力与轴平行时,投影大小的绝对值等于该力的大小。
反过来,若已知力F在坐标轴上的投影X、Y,亦可求出该力的大小和方向角:
式中α为力F与x轴所夹的锐角,其所在的象限由X、Y的正负号来确定。
力在平面直角坐标轴上的投影计算,在力学计算中应用非常普遍,必须熟练掌握。
【例2-1】 如图2-2所示,已知,各力的方向如图所示,试分别求各力在x轴和y轴上的投影。
图2-2
【解】:
力
力在x轴上的投影()
力在y轴上的投影()
F1
F2
F3
F4
2、合力投影定理
为了计算平面汇交力系的合力,必须先讨论合力及其分力在同一坐标轴上投影的关系。
如图2-3所示,设有一平面汇交力系F1、F2、F3作用在物体的点。从任一点A作力多边形ABCD,如图2-3b所示。则矢量就表示该力系的合力R的大小和方向。取任一轴x,把各力都投影在x轴上,并且令X1、X2、X3和Rx分别表示各分力F1、F2、F3和合力R在x轴上的投影,则:
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