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新自控实验指导书（教学） 自控原理实验指导书 洪 雪 梅 编 信息科学与工程学院 第 1 页第 1 页 新自控实验指导书（教学） labACT 自控/计控原理实验机构成 labACT 自控/计控原理实验机由以下七个模块组成： 1．自动控制原理实验模块 2 ．计算机控制原理实验模块 3 ．信号源模块 4 ．控制对象模块 5 ．虚拟示波器模块 6 ．控制对象输入显示模块 7 ．CPU 控制模块 各模块相互交联关系框图见图 A 所示： 虚 信 自动控制原理实验模块 拟 号 示 源 计算机控制原理实验模块 波 器 控制对象模块 CPU 控制模块 RS232 接口 控制对象输出显示模块 上位机 图A 各模块相互交联关系框图 自动控制原理实验模块由模拟运算单元及模拟运算扩充库组成，这些模拟运算单元的输入 回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完成各种自动控制模拟运算。 例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID 环节和典型的二阶、三阶系 统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的 虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制、计算机控制原理实验的响应曲线。 计算机控制原理实验模块由模数转换器，数模转换器，8253 定时器，8259 中断控制 器及模拟运算单元组成。在 CPU 的运算和控制下，可完成数字控制实验。 控制对象模块由温度控制模块，直流电机模块和步进电机模块组成。可实现温度闭环控 制实验，直流电机闭环调速实验和步进电机调速实验。 CPU 控制模块由十六位微机 8088 及 RS232 串口通讯芯片等组成。CPU 控制模块 （ACT88 ），位于主实验板的下面，经 J1 插座与主实验板相联。 第 2 页第 2 页 新自控实验指导书（教学） 表 A 实验区组成 有六个模拟运算单元，每单元由多组电阻、或电容构成的输 模拟运算单元 A1～A6 入回路、反馈回路和 1~2 个运算放大器组成。 A 实 包括校正网络库（A7 ）、整形模块（A8 ），可调零放大器 验 模拟运算 （A9 ），放大器 （A10 ）和 2 个 0～999.9K Ω的直读式可变电阻、 A7 ～ 区 扩充库 2 个电位器及多个电容（A11 ）。 A11 手控阶跃 由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），