穴盘苗取苗机构设计与运动仿真-农业机械化论文-农学论文.docx

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2021-01-29 发布于江苏
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穴盘苗取苗机构设计与运动仿真-农业机械化论文-农学论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 　　0 引言　　为解决人工移栽费工费时、生产效率低、难以实现大面积作业的弊端,研发全自动移栽机以替代传统作业方式将成为趋势[1].现有的移栽机基本为半自动化的栽植机械,另需配套人工完成喂苗[2]; 当人工劳作遇到大面积作业时,必会产生烦躁情绪,从而影响作业质量和效率.为此,设计了一种能从穴盘格中将穴盘苗夹取出并进行有效投放的执行机构,利用虚拟样机技术对其模型进行运动仿真分析,同时通过样机试验验证了该设计的可行性. 　　1 取苗机构　　取苗机构[3