毕业设计方案电镀自动生产线plc控制.docx

扬州科技学院筹）毕业设计 电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计 专 业机电一体化技术 学生姓名 班 级07机电＜4）班 学 号 指导教师 完成日期 2018.05.12 电镀自动生产线三菱 PLC控制系统的设计 【摘 要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。本 文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。实现了 PLC对电镀生产中电机的 正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。通过对 控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计 出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的 实用性。 【关键词】三菱PL异步电动机电磁包闸制动能耗制动 毕业设计任务书设计内容及要求 1.自动生产线示意图 电镀生产线一侧 ＜原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便 提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间 ＜各槽停留时间预先按工艺设 定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动 返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。 电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械 减速装置。电动机数据 VJ02-12-4, P=0.81Kw, l=2A, n=1410r/min,V=380v ） 2.主要解决的问题和设计 ＜研究）要求： （1＞单周期控制方式进行； (2＞前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。 (3＞该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。 (4＞行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。主电路应有短路和 过载保护。 (5＞行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并 联接线，不需单独控制。进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为 1.5S 1#-5#槽位的停留时间依次为 11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为 10S。 二、器件选择及设计思路 ＜二)PLC简介 1.PLC的基本结构 可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制 的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。 PLC采用 了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源 等组成。如图2-1所示。 图2-1 PLC的基本结构 2.PLC的工作原理 PLC 虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机一 般采用等待命令的工作方式，而 PLC 则采用循环扫描工作方式。在 PLC 中用户 程序按先后顺序存放。对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到 结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周 期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二 是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期大致 可分为输入 / 输出刷新和执行指令两个阶段。 3.PLC 的特点 由于 PLC 采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受 扫描周期的影响。 PLC 的这一特点，一方面使它的响应速度变慢，但另一方面 也使它的抗干扰能力增强，对一些短时的瞬间干扰可能会因响应滞后而躲避 开。这对一些慢速控制系统是有利的，但对一些快速相应系统则不利，在使用 中应特别注意这一点。 随着社会的发展和科技的进步，对于生产速度的要求越来越快，进一步提 高生产效率，是生产社会化的必然趋势。本设计对传统生产方式加以更新，运 用高性价比的现代可编程控制器 PLC控制技术，力求向人性化、智能化方向 发展。PLC控制既克服了继电器一接触器控制电梯的工作可靠性差、故障率 高、维修工作量大的缺点；又克服了单片机控制电梯的抗干扰能力差的缺点， 所以用PLC进行生产的电气控制受到越来越多厂家的青睐，发展前景广阔。在 现代电气控制系统中，用 PLC代替以往的继电器，简化了系统布线。生产运行 稳定、安全可靠、检修方便，大大提高了使用效率。 4.PLC 的选型 PLC机型选择的基本原则是满足控制系统的功能要求及保证可靠，维护方 便的前提下，力争最佳的性能价格比，还要考虑控制系统的工艺改进后的系统 升级的需要，更要兼顾控制系统的制作成本，选择是主要考虑以下几点： (1可编程控制器的结构选择 PLC的基本结构分整体式和模块式两种，整体式 PLC的每一个I/O点的平 均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于小型控制系统中；而模块 式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数输入点数与输出点数的比例，I/O模 块的种类等方面选择余地大，且维护方便，一般用于复杂的控制系统 （21/0点数的确定 一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入，输出的点数来 衡量的。在设计系统时，应准确统