TruckSim学习案例学习教程.docx

HUAT TruckSim TruckSim 案例演示 TruckSim 介绍与基本操作 2 转向盘角阶跃输入 11 稳态回转试验操作步骤 22 Trucksim 蛇形试验 32 TruckSim/Simulink 联合仿真 39 八字环绕试验 Trucksim 实现 42 1 cxbg16819@163.com HUAT TruckSim TruckSim 介绍与基本操作 TruckSim 是集成的建模，仿真，分析软件包，是专门针对车辆动力学的 仿真软件， TruckSim 模型在计算机上运行的速度比实时快 3-6 倍，可以仿真车 辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。 TruckSim 可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。 1.TruckSim 软件功能 适用于中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析。与轿车 相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式， 并有多种的拖车－挂车组合形式。 Trucksim 有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带 驾驶室悬置，每一个类别里都有 12 种基本的整车布置形式。扭转车架可供选择 （需额外的费用），如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的 预测结果。如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在 Trucksim 环 境下。提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；可以通过软件如 MATLAB ，Excel 等进行绘图和分析；可以图形曲线及三维动画形 式观察仿真的结果；包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工 具， 三维动画回放工具，功率谱分析模块；程序稳定可靠； 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行 HIL 仿真；先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；可实 现与 simulink 的相互调用；多种仿真工况的批运行功能；可实现用户自定 义变 量的仿真结果输出；提供多种车型的建模数据库； 2.TruckSim 软件特点 1.使用方便，报告与演示，运算迅速，仿真精确 软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击 “ RunMathModel”来进行仿真。通过点击 “ Animate按”钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击 “Plot按”钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握 CarSim/Trucksim 的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。 所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。 150 多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用 CarSim/Trucksim 的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、 2 cxbg16819@163.com HUAT TruckSim 车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之 间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所 得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。 CarSim/Trucksim 为快速建立车辆模型提供了新的标准。 CarSim/Trucksim 输出的数据可以导出并添加到报告、 excel 工作表格及 PowerPoint 演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。 CarSim 将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为 3GHz 的 PC 机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得 CarSim/Trucksim 很容 易支持硬件在环（ HIL ）或软件在环 (SIL) 所进行的实时仿真。 CarSim/Trucksim 支持 Applied Dynamics Internatinal (ADI) ，AD ， dSPACE， ETAS，Opal-RT 及其它实时仿真系统。 CarSim/Trucksim 这一快速特性也使得它可以应用于优化及 试验设计等。 CarSim/Trucksim 建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用 CarSim/Trucksim 的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与 CarSim /Trucksim 仿真结果一致性的报告。 2、标准化及可扩展性 CarSim/Trucksim 可以在一般的 Windows 系统及便携