企业学习模块（ABB） 3-5-1 导入机器人、添加控制系统 T-01-O-A-导入机器人、添加控制系统.doc

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2021-01-31 发布于北京
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企业学习模块（ABB） 3-5-1 导入机器人、添加控制系统 T-01-O-A-导入机器人、添加控制系统.doc

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创建虚拟搬运工作站从本章开始以搬运工作站为例演示虚拟机器人工作站的建立过程。创建机器人系统新建一个空的工作站。选择IRB120型机器人作为搬运站的机器人主体。有的型号机器人需要设置承重、工作空间范围等进一步细致的参数。工业机器人型号选定之后是为机器人加载控制系统。选择“从布局…”。将控制系统名称设置为Handling_System。单击“选项”，为控制系统选择进一步的配置。将“Chinese”中文添加入控制器的第二语言“Second Language”中。在硬件“Hardware”中勾选添加“DeviceNet”，将DeviceNet作为通信网络添加到控制器硬件中。添加该通信网络的作用是为后续控制器添加标准IO板DSQC651做准备。添加IO通信板是为了便于给机器人系统添加IO信号。点击“确定”、“完成”完成控制器的设置。在软件界面的右下角将可以看到控制器的状态显示。橙色和黄色表示控制系统正在启动中。绿色表示控制系统启动成功，运行正常。给工作站配置好机器人硬件和控制系统后将工作站保存。工作站文件后缀为.rsstn。