2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 智能快递存取 智能快递存取.docx

智能快递存取点 参赛选手：潘仪基 玉最宏 指导教师：陈卫国 项目名称：“汇博杯”工业机器人虚拟仿真大赛 目录 创意项目概述 创意方案设计 项目说明 创意前景 创意项目概述 设计目的 近年来，我国快递行业随着互联网和电子商务的发展而成长起来，其发展势头迅猛，综合国际市场来看，快递行业已经成为市场经济必不可少的一部分，也给人们带来很多好处，然而，我国快递业在发展中仍然出现了一系列问题。前我国快递市场上规模较大的快递企业主要有顺丰速运、圆通快递、申通快递、韵达快递、中通速递EMS 中国邮政、宅急送、天天快递等，都采用跨区域流动派件收件的方式。这种方式不仅效率低，而且快递员携带快递跑来跑去，极其容易丢件或者发生事故。 运用机器人在人群聚居的地方自助收件派件，可以提高工作效率，解放人力，降低运营成本，得到消费者的支持和认可。 创意构思 快递行业的入职门槛较低，主要进行的派件收件技术含量低，但工作量大。我们可以运用机器人完成这些自动完成这些工作，快递包装不一，所以需要不同类型的夹具才能夹取快递。而收件时需要机器人对收取的快件进行初次安检，才能确认是否收取。 创意方案设计 1.利用robotstudio架设整体工作环境 2.利用SOLIDWORKS进行建模 这次主要进行了夹具 货架 前台 安检处的设计 3. 利用 Smart 组件创建动画效果 本机器人单元需要的动作效果如下： 机器人工具的动作，能够拾取、释放等； 顾客、快件等的显示隐藏。 4. 编程调试并录制视图 示教目标点：工具拾取点、 放置点、快件的拾取点、 放置点等； 编写轨迹：工具拾取、 放置轨迹、快件的拾取、放置轨迹， 安检轨迹等； 添加逻辑：添加 IO 控制信号，并设置轨迹运行顺序与逻辑； 程序优化：查看机器人运行情况并进行轨迹优化； 仿真录像：仿真运行并录制视图。 项目说明 运行流程： 取件 客户在前台上输入取件信息并支付相关费用，机器人开始工作，前台上方的显示器显示“取货中”的提示，机器人根据服务器的信息选择夹具然后取出快件放在前台上，然后把夹具放回原位，机器人复位。 寄件 客户在前台输入寄件目的地等信息后，将打包好的快件放在前台。机器人选择夹具，来到前台收取快件，放置到传送带上等待称重，安检。通过安检后需要客户支付相关费用，机器人才把收取的快件放在传送带末端的放置点上，等待快递员的复检收取。机器人把夹具放回原位，机器人复位。 不通过安检的快件，机器人会把快件运送回前台，提醒客户检查快件中有没有违禁品，机器人把夹具放回原位，机器人复位。 创意前景 市场大：根据国家邮政局统计，2006-2015年期间，我国快递业务量复合增速达40%，业务量从2006年的10亿件增长到2015年的206.7亿件，增长近20倍，并在2014年首度超过美国，规模持续保持全球第一。 业务收入规模近2800亿元，近十年复合增速28%。2015年，我国快递收入规模达2769.6亿元，同比增长35.4%，收入规模较2006年的300亿元增长超过8倍，近十年复合增速为28%。现在还在持续增长。 经济效益高：随着人力成本的不断高涨，机器人自动化代替人工是未来趋势。使用机器人可以缩减在聘请人工方面的支出。 生活便利：自动化流程化的机器人能给带来高效率的生活体验。